[發(fā)明專利]房屋三維重建方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110327798.0 | 申請日： | 2021-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN113298928A | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李永波;于景銘;賈榮飛;付歡;蔡博文;章堅(jiān);李玉潔;趙斌強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06T15/04;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610 | 代理人： | 劉戈;孫明子 |
| 地址： | 新加坡珊頓道*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 房屋 三維重建 方法 裝置 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種房屋三維重建方法，其特征在于，包括：
獲取房間對應(yīng)的第一全景圖和戶型圖；
根據(jù)所述戶型圖對應(yīng)的預(yù)設(shè)朝向信息確定所述第一全景圖的拍攝朝向；
根據(jù)所述第一全景圖的拍攝朝向和所述戶型圖確定所述第一全景圖的拍攝位置；
根據(jù)所述第一全景圖的拍攝朝向和拍攝位置，對所述房間進(jìn)行三維重建。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一全景圖的拍攝朝向和所述戶型圖確定所述第一全景圖的拍攝位置，包括：
根據(jù)所述第一全景圖確定所述房間的第一結(jié)構(gòu)圖；
根據(jù)所述第一全景圖的拍攝朝向?qū)λ龅谝唤Y(jié)構(gòu)圖進(jìn)行方向調(diào)整；
對方向調(diào)整后的第一結(jié)構(gòu)圖和所述戶型圖進(jìn)行角點(diǎn)匹配處理；
根據(jù)所述角點(diǎn)匹配結(jié)果確定所述第一結(jié)構(gòu)圖中的拍攝參考點(diǎn)在所述戶型圖中對應(yīng)的映射坐標(biāo)，所述映射坐標(biāo)作為所述第一全景圖的拍攝位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取房間對應(yīng)的第一全景圖，包括：
獲取所述房間對應(yīng)的多個全景圖；
對于所述多個全景圖中的任一全景圖，確定所述任一全景圖與剩余各全景圖之間的特征點(diǎn)匹配度；
根據(jù)所述多個全景圖各自對應(yīng)的特征點(diǎn)匹配度，確定特征點(diǎn)匹配度符合設(shè)定要求的所述第一全景圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取所述房間對應(yīng)的多個全景圖，所述多個全景圖中的一個全景圖作為所述第一全景圖；
確定所述多個全景圖中第二全景圖的拍攝朝向和拍攝位置，所述第二全景圖是所述多個全景圖中除所述第一全景圖外的任一全景圖；
在經(jīng)所述三維重建得到的三維模型中，顯示與所述第二全景圖的拍攝位置對應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn)；
響應(yīng)于對所述標(biāo)記點(diǎn)的選擇操作，根據(jù)所述第二全景圖的拍攝朝向顯示所述第二全景圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述多個全景圖中第二全景圖的拍攝朝向，包括：
對所述第二全景圖與所述第一全景圖進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，以根據(jù)匹配的特征點(diǎn)確定旋轉(zhuǎn)角度；
根據(jù)所述第一全景圖的拍攝朝向和所述旋轉(zhuǎn)角度，確定所述第二全景圖的拍攝朝向。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述多個全景圖中第二全景圖的拍攝位置，包括：
根據(jù)所述第二全景圖確定所述房間的第二結(jié)構(gòu)圖；
根據(jù)所述第二結(jié)構(gòu)圖、第二全景圖的拍攝朝向和所述戶型圖確定所述第二全景圖的拍攝位置。
7.一種房屋三維重建裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取房間對應(yīng)的第一全景圖和戶型圖；
位姿確定模塊，用于根據(jù)所述戶型圖對應(yīng)的預(yù)設(shè)朝向信息確定所述第一全景圖的拍攝朝向；根據(jù)所述第一全景圖的拍攝朝向和所述戶型圖確定所述第一全景圖的拍攝位置；
重構(gòu)模塊，用于根據(jù)所述第一全景圖的拍攝朝向和拍攝位置，對所述房間進(jìn)行三維重建。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊具體用于：獲取所述房間對應(yīng)的多個全景圖，所述多個全景圖中的一個全景圖作為所述第一全景圖；
所述位姿確定模塊還用于：確定所述多個全景圖中第二全景圖的拍攝朝向和拍攝位置，所述第二全景圖是所述多個全景圖中除所述第一全景圖外的任一全景圖；
所述裝置還包括：顯示模塊，用于在經(jīng)所述三維重建得到的三維模型中，顯示與所述第二全景圖的拍攝位置對應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn)；響應(yīng)于對所述標(biāo)記點(diǎn)的選擇操作，根據(jù)所述第二全景圖的拍攝朝向顯示所述第二全景圖。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲器、處理器；其中，所述存儲器上存儲有可執(zhí)行代碼，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼被所述處理器執(zhí)行時，使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的房屋三維重建方法。
10.一種非暫時性機(jī)器可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述非暫時性機(jī)器可讀存儲介質(zhì)上存儲有可執(zhí)行代碼，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼被電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的房屋三維重建方法。
