[發(fā)明專利]一種觸碰裝置及其調(diào)整方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110327638.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN113096993A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜野;蘇永波;周慶濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華軟科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H01H13/20
• 分類號(hào): H01H13/20;H01H13/14;H01H3/12;B64C39/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 張永維

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種觸碰裝置，包括：動(dòng)力源，其為觸碰裝置提供動(dòng)力；推桿，動(dòng)力源與推桿的第一端連接，驅(qū)動(dòng)推桿往復(fù)移動(dòng)；按壓帽，套設(shè)在推桿的第二端，按壓帽的頂部用于按壓按鈕裝置，按壓帽的帽體上設(shè)置有滑道；其中，推桿桿體上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，在限位結(jié)構(gòu)與推桿的第二端之間的桿體上設(shè)置有滑動(dòng)部；滑動(dòng)部與滑道配合，推桿沿著滑道往復(fù)移動(dòng)；在按壓帽與限位結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有彈性件。其中觸碰裝置通過設(shè)置按壓帽、滑道、滑動(dòng)部、彈性件等部件，通過彈性件的彈性，使得推桿上的滑動(dòng)部能夠在滑道內(nèi)進(jìn)行一定距離的緩沖，提高了按壓過程的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種觸碰裝置及其調(diào)整方法。

背景技術(shù)

目前，無人機(jī)技術(shù)發(fā)展日新月異，無人機(jī)的可靠性和使用時(shí)間等方面，都有了長足的進(jìn)步，價(jià)格也逐步被普通大眾所接受，無人機(jī)的滯空優(yōu)勢(shì)，在偵查，物流等方面，為人們提供了第三交通和第三視角，隨著第三方設(shè)備小型化，可以在無人機(jī)上下掛載各種功能模塊，通過無線數(shù)字傳輸技術(shù)和圖像傳輸技術(shù)，可以獲取所需要的信息或功能。

無人機(jī)由于自身的無線通信距離的限制，需要現(xiàn)場(chǎng)人員使用人遙控器才能對(duì)無人機(jī)進(jìn)行操控，人需要到達(dá)使用現(xiàn)場(chǎng)，并在一定距離內(nèi)才可能操作飛機(jī)。在遠(yuǎn)距離方面并未完全實(shí)現(xiàn)無人化、智能化、遠(yuǎn)程化飛行，因此無人機(jī)航空站應(yīng)運(yùn)而生，在現(xiàn)場(chǎng)真正的實(shí)現(xiàn)了無人化的部署，需要時(shí)，只需要在遠(yuǎn)端通過網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和使用。在航站內(nèi)部，通過機(jī)械構(gòu)件，對(duì)無人機(jī)實(shí)現(xiàn)電池更換，打開無人機(jī)，關(guān)閉無人機(jī)等操作。

由于無人機(jī)不同，其開按鍵方式多種多樣，傳統(tǒng)的開機(jī)方式為直接使用舵機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿的方式按壓按鈕，其力度以及與無人機(jī)之間的距離都很難掌控，力度過大，按鈕受損，力度過小，按鈕工作不正常，無法實(shí)現(xiàn)功能，高可靠性簡潔的按鍵裝置成為動(dòng)作實(shí)施的關(guān)鍵。因此，本發(fā)明解決在機(jī)械精度不高的情況下，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定按壓的無人機(jī)按鍵動(dòng)作的觸碰裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種觸碰裝置及其調(diào)整方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中按壓按鈕裝置的力度難以控制，造成按鈕損壞或按鈕工作不正常的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施方式提供如下技術(shù)方案：

在本發(fā)明的實(shí)施方式的一個(gè)方面中，提供了一種觸碰裝置，其包括：動(dòng)力源，其為所述觸碰裝置提供動(dòng)力；推桿，所述動(dòng)力源與所述推桿的第一端連接，驅(qū)動(dòng)所述推桿往復(fù)移動(dòng)；按壓帽，套設(shè)在所述推桿的第二端，所述按壓帽的頂部用于按壓按鈕裝置，所述按壓帽的帽體上設(shè)置有滑道；其中，所述推桿桿體上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，在所述限位結(jié)構(gòu)與所述推桿的第二端之間的桿體上設(shè)置有滑動(dòng)部；所述滑動(dòng)部與所述滑道配合，所述推桿沿著所述滑道往復(fù)移動(dòng)；在所述按壓帽與所述限位結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有彈性件。

進(jìn)一步地，所述彈性件為彈簧，所述彈簧兩端分別與所述限位結(jié)構(gòu)和所述按壓帽保持接觸。

進(jìn)一步地，所述彈性件為彈簧，所述彈簧至少一端與所述限位結(jié)構(gòu)或所述按壓帽固定。

進(jìn)一步地，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置成可以在所述推桿上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述觸碰裝置還包括：控制器；其中，所述動(dòng)力源包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述推桿往復(fù)移動(dòng)；所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述觸碰裝置，還包括：編碼器，所述編碼器用于測(cè)量所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程；其中，所述推桿的移動(dòng)距離與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程成正比。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)部與所述推桿之間可拆卸設(shè)置。