[發明專利]一種觸碰裝置及其調整方法

在審

• 申請號: 202110327638.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113096993A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 姜野;蘇永波;周慶濤
• 申請（專利權）人: 華軟科技股份有限公司
• 主分類號: H01H13/20
• 分類號: H01H13/20;H01H13/14;H01H3/12;B64C39/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 張永維

1.一種觸碰裝置(100)，其特征在于，包括：

動力源(10)，其為所述觸碰裝置提供動力；

推桿(20)，所述動力源(10)與所述推桿(20)的第一端連接，驅動所述推桿(20)往復移動；

按壓帽(30)，套設在所述推桿(20)的第二端，所述按壓帽(30)的頂部用于按壓按鈕裝置(200)，所述按壓帽(30)的帽體上設置有滑道(31)；

其中，所述推桿(20)桿體上設置有限位結構(21)，在所述限位結構(21)與所述推桿(20)的第二端之間的桿體上設置有滑動部(22)；所述滑動部(22)與所述滑道(31)配合，所述推桿(20)沿著所述滑道(31)往復移動；在所述按壓帽(30)與所述限位結構(21)之間設置有彈性件(40)。

2.根據權利要求1所述的觸碰裝置，其特征在于，

所述彈性件(40)為彈簧，所述彈簧兩端分別與所述限位結構(21)和所述按壓帽(30)保持接觸。

3.根據權利要求1所述的觸碰裝置，其特征在于，

所述彈性件(40)為彈簧，所述彈簧至少一端與所述限位結構(21)或所述按壓帽(30)固定。

4.根據權利要求1所述的觸碰裝置，其特征在于，

所述限位結構(21)設置成可以在所述推桿(20)上移動。

5.根據權利要求1所述的觸碰裝置，其特征在于，還包括：

控制器(50)；

其中，所述動力源(10)包括：驅動電機(11)和傳動機構(12)；所述驅動電機(11)驅動所述傳動機構(12)帶動所述推桿(20)往復移動；

所述控制器(50)與所述驅動電機(11)連接，用于控制所述驅動電機(11)的運行狀態。

6.根據權利要求5所述的觸碰裝置，其特征在于，還包括：

編碼器，所述編碼器用于測量所述驅動電機(11)的轉動行程；

其中，所述推桿(20)的移動距離與所述驅動電機(11)的轉動行程成正比。

7.根據權利要求1所述的觸碰裝置，其特征在于，

所述滑動部(22)與所述推桿(20)之間可拆卸設置。

8.一種觸碰裝置(100)，其特征在于，包括：

動力源(10)，其為所述觸碰裝置提供動力；

推桿(20)，所述動力源(10)與所述推桿(20)的第一端連接，驅動所述推桿(20)往復移動；

按壓帽(30)，套設在所述推桿(20)的第二端，所述按壓帽(30)的頂部用于按壓按鈕裝置(200)，所述按壓帽(30)的帽體內壁上設置有滑動部；

其中，所述推桿(20)桿體上設置有限位結構(21)，在所述限位結構(21)與所述推桿(20)的第二端之間的桿體上設置有滑道；所述滑動部與所述滑道配合，所述按壓帽(30)沿著所述滑道往復移動；在所述按壓帽(30)與所述限位結構(21)之間設置有彈性件(40)。