[發明專利]一種修邊機和行走機構

在審

• 申請號: 202110327635.2
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112873044A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 徐明;王韋蕓
• 申請（專利權）人: 錢江集團溫嶺正峰動力有限公司
• 主分類號: B24B41/02
• 分類號: B24B41/02;B24B9/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

本發明公開了一種修邊機和行走機構。該行走機構包括底盤、動力輪、摩擦輪、定軸旋轉的輪軸和安裝于所述輪軸的行走輪；所述動力輪和所述摩擦輪均浮動安裝于所述底盤；所述動力輪向所述動力輪的端面靠近和遠離所述摩擦輪的輪周的方向浮動；所述摩擦輪沿其中心軸浮動；所述動力輪的端面在接觸所述摩擦輪的輪周時帶動所述摩擦輪旋轉；所述摩擦輪連接并帶動所述輪軸旋轉。該行走機構利用動力輪和摩擦輪二者的浮動令二者處于不同相對位置關系下，由此實現了自走、人為推動行走、改變行走方向和速度。因前述功能調整主要依賴于包括動力輪和摩擦輪的機械結構，因此具有結構精簡、生產成本低、操作簡單高效、安全可靠等特點。

技術領域

本發明涉及行走設備領域，尤其涉及一種行走機構。還涉及一種修邊機，包括上述行走機構。

背景技術

目前所使用的修邊機，需要人力推著機器往前或往后行走，操作費力且不便。為此需要對修邊機加裝行走設備，然而目前的各類自動行走設備難以顧全功能和結構，例如功能多樣化的自動自走設備通常結構復雜、尺寸大，大多因涉及電控系統而導致產品可靠性降低，操作難度加大，容易干擾修邊機的使用；而結構簡單、尺寸小的自動行走設備則可實現的功能單一，難以滿足修邊機的工作需求，同樣會干擾修邊機的正常使用。

發明內容

本發明的目的是提供一種行走機構，其結構簡單精巧，運動方式多樣化。本發明的另一目的是提供一種修邊機，包括上述行走機構。

為實現上述目的，本發明提供一種行走機構，包括底盤、動力輪、摩擦輪、定軸旋轉的輪軸和安裝于所述輪軸的行走輪；

所述動力輪和所述摩擦輪均浮動安裝于所述底盤；所述動力輪向所述動力輪的端面靠近和遠離所述摩擦輪的輪周的方向浮動；所述摩擦輪沿其中心軸浮動；

所述動力輪的端面在接觸所述摩擦輪的輪周時帶動所述摩擦輪旋轉；所述摩擦輪連接并帶動所述輪軸旋轉。

優選地，所述底盤鉸接有用以撥動所述摩擦輪沿其中心軸浮動的撥桿；所述撥桿的一端連接有手柄、另一端與所述摩擦輪的一側端面抵接。

優選地，所述摩擦輪的中心軸垂向分布；所述撥桿的其中一端抵接于所述摩擦輪的下側端面；所述底盤設有多個高度不同、用以定位約束所述手柄的檔位槽。

優選地，所述動力輪繞擺動軸線旋轉以實現浮擺；所述擺動軸線與所述動力輪的中心軸垂直。

優選地，所述動力輪定軸安裝于動力輪安裝座；所述動力輪安裝座一側邊緣連接有牽引件；所述牽引件的拉伸方向與所述動力輪的中心軸不垂直。

優選地，所述牽引件包括拉簧和操作拉線；所述拉簧和所述操作拉線均與所述動力輪安裝座連接；所述拉簧的另一端連接于所述底盤。

優選地，所述摩擦輪和所述輪軸之間設有齒輪箱；所述摩擦輪與所述齒輪箱的輸入端連接；所述輪軸與所述齒輪箱的輸出端連接。

優選地，還包括皮帶輪組件；所述動力輪為所述皮帶輪組件的從動輪；所述底盤安裝有用以驅動所述皮帶輪組件的主動輪旋轉的動力設備。

優選地，所述輪軸的軸向兩端分別套設有所述行走輪。

本發明還提供一種修邊機，包括如上所述的行走機構。

相對于上述背景技術，本發明所提供的行走機構包括底盤、動力輪、摩擦輪、輪軸和行走輪。

動力輪浮動安裝于底盤，動力輪沿動力輪的端面靠近和遠離摩擦輪的輪周的方向浮動。摩擦輪亦浮動安裝于底盤，摩擦輪沿自身中心軸浮動。因此，在動力輪和摩擦輪相互靠近時，動力輪的端面用于接觸摩擦輪的輪周；在動力輪和摩擦輪相互遠離時，動力輪的端面分離于摩擦輪的輪周。輪軸相對于底盤定軸旋轉，而行走輪則安裝于輪軸。