[發明專利]一種修邊機和行走機構

在審

• 申請號: 202110327635.2
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112873044A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 徐明;王韋蕓
• 申請（專利權）人: 錢江集團溫嶺正峰動力有限公司
• 主分類號: B24B41/02
• 分類號: B24B41/02;B24B9/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

1.一種行走機構，其特征在于，包括底盤、動力輪(2)、摩擦輪(3)、定軸旋轉的輪軸(4)和安裝于所述輪軸(4)的行走輪(5)；

所述動力輪(2)和所述摩擦輪(3)均浮動安裝于所述底盤；所述動力輪(2)向所述動力輪(2)的端面靠近和遠離所述摩擦輪(3)的輪周的方向浮動；所述摩擦輪(3)沿其中心軸浮動；

所述動力輪(2)的端面在接觸所述摩擦輪(3)的輪周時帶動所述摩擦輪(3)旋轉；所述摩擦輪(3)連接并帶動所述輪軸(4)旋轉。

2.根據權利要求1所述的行走機構，其特征在于，所述底盤鉸接有用以撥動所述摩擦輪(3)沿其中心軸浮動的撥桿(6)；所述撥桿(6)的一端連接有手柄(7)、另一端與所述摩擦輪(3)的一側端面抵接。

3.根據權利要求2所述的行走機構，其特征在于，所述摩擦輪(3)的中心軸垂向分布；所述撥桿(6)的其中一端抵接于所述摩擦輪(3)的下側端面；所述底盤設有多個高度不同、用以定位約束所述手柄(7)的檔位槽(18)。

4.根據權利要求1至3任一項所述的行走機構，其特征在于，所述動力輪(2)繞擺動軸線旋轉以實現浮擺；所述擺動軸線與所述動力輪(2)的中心軸垂直。

5.根據權利要求4所述的行走機構，其特征在于，所述動力輪(2)定軸安裝于動力輪安裝座(8)；所述動力輪安裝座(8)一側邊緣連接有牽引件；所述牽引件的拉伸方向與所述動力輪(2)的中心軸不垂直。

6.根據權利要求5所述的行走機構，其特征在于，所述牽引件包括拉簧(9)和操作拉線；所述拉簧(9)和所述操作拉線均與所述動力輪安裝座(8)連接；所述拉簧(9)的另一端連接于所述底盤。

7.根據權利要求1所述的行走機構，其特征在于，所述摩擦輪(3)和所述輪軸(4)之間設有齒輪箱(10)；所述摩擦輪(3)與所述齒輪箱(10)的輸入端連接；所述輪軸(4)與所述齒輪箱(10)的輸出端連接。

8.根據權利要求1所述的行走機構，其特征在于，還包括皮帶輪組件；所述動力輪(2)為所述皮帶輪組件的從動輪；所述底盤安裝有用以驅動所述皮帶輪組件的皮帶主動輪(12)旋轉的動力設備。

9.根據權利要求1所述的行走機構，其特征在于，所述輪軸(4)的軸向兩端分別套設有所述行走輪(5)。

10.一種修邊機，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的行走機構。