[發明專利]一種RTK基準站位置變動反饋方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110327355.1
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113031024A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 蒙金龍;何廣煥;覃澤穎;李保;覃邦隱;唐詩華
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學;廣西桂工測繪地理信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/43
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 厲洋洋

本發明提供一種RTK基準站位置變動反饋方法、裝置及存儲介質，通過RTK基準站連續接收衛星信號，并根據衛星信號得到觀測數據；將規定觀測時間內接收到的觀測數據上傳至指定的在線精密單點定位服務器中，并從在線精密單點定位服務器下載RTK基準站單點定位信息；根據RTK基準站單點定位信息判斷RTK基準站位置是否變動，若變動，則將變動信息發送至指定管理人員終端中。本發明上傳的基礎數據更為準確，通過在線精密單點定位服務器解算得到RTK基準站單點定位信息，通過RTK基準站單點定位信息判斷RTK位置是否變動，并能夠及時通知管理人員，實現RTK基準站空間位置發生異常變動時得到精確的反饋，避免由于基準站位置變動而影響用戶測量精度、耽誤測量工作。

技術領域

本發明主要涉及基準站定位技術領域，具體涉及一種RTK基準站位置變動反饋方法、裝置及存儲介質。

背景技術

實際生產中，在進行RTK測量時往往會遇到RTK基準站位置異常變動的情況，一旦基準站接收機的位置發生偏移，就必然導致流動站接收機測不準。而由用戶手持的流動站接收機往往離基準站較遠，如果基準站位置發生異常變動得不到及時反饋，造成返工，甚至出現工程事故和較大浪費。

基準站位置異常變動的情況有人為或者惡劣天氣導致的傾斜和偏移。而目前許多廠家沒有考慮基準站位置異常變動反饋，或者單純通過電子傾斜傳感器的傾斜程度來判斷基準站位置異常變動情況，一旦基準站發生水平的偏移就不一定能反應夠察覺出來，甚至出現誤報。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種RTK基準站位置變動反饋方法、裝置及存儲介質。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種RTK基準站位置變動反饋方法，包括如下步驟：

通過RTK基準站連續接收衛星信號，并根據所述衛星信號得到觀測數據；

按預設上傳間隔時間將最新的滿足定位成果收斂要求的連續觀測數據上傳至指定的在線精密單點定位服務器中，并從所述在線精密單點定位服務器下載RTK基準站單點定位信息；

根據所述RTK基準站單點定位信息判斷RTK基準站位置是否變動，若變動，則將變動信息發送至指定管理人員終端中。

本發明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種RTK基準站位置變動反饋裝置，包括：

接收模塊，用于通過RTK基準站連續接收衛星信號，并根據所述衛星信號得到觀測數據；

上傳模塊，用于按預設上傳間隔時間將最新的滿足定位成果收斂要求的連續觀測數據上傳至指定的在線精密單點定位服務器中，并從所述在線精密單點定位服務器下載RTK基準站單點定位信息；

處理模塊，用于根據所述RTK基準站單點定位信息判斷RTK基準站位置是否變動，若變動，則將變動信息發送至指定管理人員終端中。

本發明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種RTK基準站位置變動反饋方法，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，當所述處理器執行所述計算機程序時，實現如上所述的RTK基準站位置變動反饋裝置。

本發明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器執行時，實現如上所述的RTK基準站位置變動反饋方法。

本發明的有益效果是：按預設上傳間隔時間將最新的滿足定位成果收斂要求的連續觀測數據上傳，使基礎數據更準確，并通過在線精密單點定位服務器解算得到RTK基準站單點定位信息，通過RTK基準站單點定位信息判斷RTK基準站位置是否發生變動，并能夠及時通知管理人員，實現RTK基準站空間位置發生異常變動時得到精確的反饋，避免由于基準站位置變動而影響用戶測量精度、耽誤測量工作。

附圖說明