[發(fā)明專利]一種RTK基準站位置變動反饋方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110327355.1
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113031024A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 蒙金龍;何廣煥;覃澤穎;李保;覃邦隱;唐詩華
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學;廣西桂工測繪地理信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/43
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 11212
• 代理人: 厲洋洋

1.一種RTK基準站位置變動反饋方法，其特征在于，包括如下步驟：

通過RTK基準站連續(xù)接收衛(wèi)星信號，并根據(jù)所述衛(wèi)星信號得到觀測數(shù)據(jù)；

按預設上傳間隔時間將最新的滿足定位成果收斂要求的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)上傳至指定的在線精密單點定位服務器中，并從所述在線精密單點定位服務器下載RTK基準站單點定位信息；

根據(jù)所述RTK基準站單點定位信息判斷RTK基準站位置是否變動，若變動，則將變動信息發(fā)送至指定管理人員終端中。

2.根據(jù)權利要求1所述的RTK基準站位置變動反饋方法，其特征在于，所述按預設時間間隔將最新的滿足定位成果收斂要求的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)上傳至指定的在線精密單點定位服務器中的過程包括：

當?shù)竭_上傳時間節(jié)點時，獲取距當前上傳時間節(jié)點的滿足定位成果收斂要求的最新的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)，其中所述滿足定位成功收斂要求的最新的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)的觀測時間大于所述預設上傳間隔時間，將所述觀測時間內(nèi)接收到的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)轉換為Rinex數(shù)據(jù)文件，并通過FTP上傳工具將所述Rinex數(shù)據(jù)文件上傳至在線精密單點定位服務器中，并記錄本次上傳時間節(jié)點。

3.根據(jù)權利要求1所述的RTK基準站位置變動反饋方法，其特征在于，所述根據(jù)所述RTK基準站單點定位信息判斷RTK基準站位置是否變動的過程包括：

從所述RTK基準站單點定位信息中獲得RTK基準站三維坐標，并判斷所述RTK基準站三維坐標是否為首個三維坐標，

若是，則存儲所述RTK基準站三維坐標，

若否，則將存儲的上一RTK基準站坐標和所述RTK基準站坐標進行差值計算，并取差值的絕對值，得到坐標差絕對值，若所述坐標差絕對值大于預設差值，則判定RTK基準站位置發(fā)生變動，并生成變動信息。

4.根據(jù)權利要求3所述的RTK基準站位置變動反饋方法，其特征在于，在判斷RTK基準站位置是否變動前，還包括步驟：

從所述RTK基準站單點定位信息中獲得解算誤差；

判斷所述解算誤差是否大于預設誤差閾值，若是，則舍棄當前的RTK基準站單點定位信息，并重新獲取觀測數(shù)據(jù)，若否，則判斷RTK基準站位置是否變動。

5.一種RTK基準站位置變動反饋裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于通過RTK基準站連續(xù)接收衛(wèi)星信號，并根據(jù)所述衛(wèi)星信號得到觀測數(shù)據(jù)；

上傳模塊，用于按預設上傳間隔時間將最新的滿足定位成果收斂要求的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)上傳至指定的在線精密單點定位服務器中，并從所述在線精密單點定位服務器下載RTK基準站單點定位信息；

處理模塊，用于根據(jù)所述RTK基準站單點定位信息判斷RTK基準站位置是否變動，若變動，則將變動信息發(fā)送至指定管理人員終端中。

6.根據(jù)權利要求5所述的RTK基準站位置變動反饋裝置，其特征在于，所述上傳模塊中按預設上傳間隔時間將最新的滿足定位成果收斂要求的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)上傳至指定的在線精密單點定位服務器中，具體為：

當?shù)竭_上傳時間節(jié)點時，獲取距當前上傳時間節(jié)點的滿足定位成果收斂要求的最新的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)，其中所述滿足定位成功收斂要求的最新的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)的觀測時間大于所述預設上傳間隔時間，將所述觀測時間內(nèi)接收到的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)轉換為Rinex數(shù)據(jù)文件，并通過FTP上傳工具將所述Rinex數(shù)據(jù)文件上傳至在線精密單點定位服務器中，并記錄本次上傳時間節(jié)點。

7.根據(jù)權利要求5所述的RTK基準站位置變動反饋裝置，其特征在于，所述處理模塊中根據(jù)所述RTK基準站單點定位信息判斷RTK基準站位置是否變動，具體為：

從所述RTK基準站單點定位信息中獲得RTK基準站三維坐標，并判斷所述RTK基準站三維坐標是否為首個三維坐標，

若是，則存儲所述RTK基準站三維坐標，

若否，則將存儲的上一RTK基準站坐標和所述RTK基準站坐標進行差值計算，并取差值的絕對值，得到坐標差絕對值，若所述坐標差絕對值大于預設差值，則判定RTK基準站位置發(fā)生變動，并生成變動信息。