[發明專利]一種無人機控制方法、裝置、遙控器及存儲介質

在審

• 申請號: 202110327300.0
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112947253A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 朱少龍
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發明實施例公開了一種無人機控制方法、裝置、遙控器及存儲介質。其中，該方法包括：接收用戶作用于從遙控器上的遙控操作；根據遙控操作生成對應的從遙控數據；將從遙控數據發送至主遙控器，用于指示主遙控器根據從遙控數據對目標無人機進行控制。本發明實施例提供的技術方案，通過從遙控器和主遙控器之間的交互，實現了通過從遙控器和主遙控器都可控制無人機，且不需要對無人機進行改造，從遙控器也不需要和無人機配套，節省了成本。

技術領域

本發明實施例涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機控制方法、裝置、遙控器及存儲介質。

背景技術

近年來，由于無人機具有成本相對較低、無人員傷亡風險、機動性能好、使用方便等優勢，無人機在航空拍攝、地質勘測、高壓輸電線路巡視等領域有極為廣闊的應用前景。

目前，有部分無人機可使用雙遙控器控制，一個為主遙控器(教練機)，另一個為從遙控器，兩個遙控器分別都能操控無人機，這就需要主遙控器和從遙控器分別都與無人機配套，擁有兩個遙控器會造成成本增加。

發明內容

本發明實施例提供了一種無人機控制方法、裝置、遙控器及存儲介質，可以優化現有的無人機控制方案。

第一方面，本發明實施例提供了一種無人機控制方法，應用于從遙控器，該方法包括：

接收用戶作用于所述從遙控器上的遙控操作；

根據所述遙控操作生成對應的從遙控數據；

將所述從遙控數據發送至主遙控器，用于指示所述主遙控器根據所述從遙控數據對目標無人機進行控制。

第二方面，本發明實施例提供了一種無人機控制方法，應用于主遙控器，該方法包括：

接收從遙控器發送的從遙控數據，其中，所述從遙控器根據接收到的用戶作用于所述從遙控器上的遙控操作生成對應的從遙控數據；

根據所述從遙控數據對目標無人機進行控制。

第三方面，本發明實施例提供了一種無人機控制裝置，應用于從遙控器，該裝置包括：

接收操作模塊，用于接收用戶作用于所述從遙控器上的遙控操作；

數據生成模塊，用于根據所述遙控操作生成對應的從遙控數據；

數據發送模塊，用于將所述從遙控數據發送至主遙控器，用于指示所述主遙控器根據所述從遙控數據對目標無人機進行控制。

第四方面，本發明實施例提供了一種無人機控制裝置，應用于主遙控器，該裝置包括：

數據接收模塊，用于接收從遙控器發送的從遙控數據，其中，所述從遙控器根據接收到的用戶作用于所述從遙控器上的遙控操作生成對應的從遙控數據；

控制模塊，用于根據所述從遙控數據對目標無人機進行控制。

第五方面，本發明實施例提供了一種遙控器，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如本發明任意實施例所述的無人機控制方法。

第六方面，本發明實施例提供了一種無人機控制系統，該無人機控制系統包括：主遙控器、從遙控器以及目標無人機，其中所述主遙控器與所述從遙控器通信連接，所述主遙控器與所述目標無人機通信連接；

所述從遙控器用于執行本發明任意實施例所述的應用于從遙控器的無人機控制方法；

所述主遙控器用于執行本發明任意實施例所述的應用于主遙控器的無人機控制方法。

第七方面，本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現本發明任意實施例所述的無人機控制方法。