[發明專利]一種無人機控制方法、裝置、遙控器及存儲介質

在審

• 申請號: 202110327300.0
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112947253A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 朱少龍
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種無人機控制方法，其特征在于，應用于從遙控器，所述方法包括：

接收用戶作用于所述從遙控器上的遙控操作；

根據所述遙控操作生成對應的從遙控數據；

將所述從遙控數據發送至主遙控器，用于指示所述主遙控器根據所述從遙控數據對目標無人機進行控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

接收所述主遙控器發送的圖像數據，其中，所述主遙控器從所述目標無人機獲取所述目標無人機拍攝的所述圖像數據；

在所述從遙控器的顯示界面顯示所述圖像數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從遙控器包括移動終端，所述接收用戶作用于所述從遙控器上的遙控操作，包括：

接收用戶作用于遙控控件上的遙控操作，其中，所述遙控控件顯示于所述從遙控器的顯示界面中。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從遙控器和所述主遙控器之間基于藍牙連接進行數據傳輸，所述主遙控器包括與所述目標無人機的型號相匹配的實體遙控器。

5.一種無人機控制方法，其特征在于，應用于主遙控器，所述方法包括：

接收從遙控器發送的從遙控數據，其中，所述從遙控器根據接收到的用戶作用于所述從遙控器上的遙控操作生成對應的從遙控數據；

根據所述從遙控數據對目標無人機進行控制。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述從遙控數據對目標無人機進行控制，包括：

判斷所述主遙控器當前生成的主遙控數據與所述從遙控數據是否沖突；

若不沖突，則根據所述從遙控數據對目標無人機進行控制。

7.一種無人機控制裝置，其特征在于，應用于從遙控器，所述裝置包括：

接收操作模塊，用于接收用戶作用于所述從遙控器上的遙控操作；

數據生成模塊，用于根據所述遙控操作生成對應的從遙控數據；

數據發送模塊，用于將所述從遙控數據發送至主遙控器，用于指示所述主遙控器根據所述從遙控數據對目標無人機進行控制。

8.一種無人機控制裝置，其特征在于，應用于主遙控器，所述裝置包括：

數據接收模塊，用于接收從遙控器發送的從遙控數據，其中，所述從遙控器根據接收到的用戶作用于所述從遙控器上的遙控操作生成對應的從遙控數據；

控制模塊，用于根據所述從遙控數據對目標無人機進行控制。

9.一種遙控器，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-6任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一所述的方法。