[發(fā)明專利]液壓機(jī)械的回轉(zhuǎn)控制方法、裝置、液壓機(jī)械及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110327116.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN113074152B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松本哲;張曉峰;楊密密
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索特傳動(dòng)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/00
• 分類號(hào): F15B11/00;F15B13/02;F15B15/18;F15B21/00;F15B21/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

本發(fā)明公開了一種液壓機(jī)械的回轉(zhuǎn)控制方法、裝置、液壓機(jī)械及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中液壓機(jī)械的回轉(zhuǎn)控制方法包括：當(dāng)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換閥處于勻速回轉(zhuǎn)階段時(shí)，獲取回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換閥自進(jìn)入勻速回轉(zhuǎn)階段至當(dāng)前時(shí)刻的第一時(shí)長(zhǎng)，或者獲取回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換閥自進(jìn)入加速階段至當(dāng)前時(shí)刻的第二時(shí)長(zhǎng)；判斷第一時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第一閾值，或判斷第二時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第二閾值；當(dāng)?shù)谝粫r(shí)長(zhǎng)達(dá)到第一閾值時(shí)，或第二時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第二閾值時(shí)，將主泵的排出流量減小至預(yù)設(shè)排出量，由此可以改善回轉(zhuǎn)沖擊及噪音，而且在降低主泵的排出量之后進(jìn)油和出油的壓差變小，因此回轉(zhuǎn)操作比較平穩(wěn)，可減少吸空現(xiàn)象和氣蝕現(xiàn)象，同時(shí)也能達(dá)到節(jié)能的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓機(jī)械的回轉(zhuǎn)控制方法、裝置、液壓機(jī)械及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

挖掘機(jī)等工程機(jī)械在建筑、水利等工程領(lǐng)域被廣泛使用，其中液壓挖掘機(jī)以其自身優(yōu)勢(shì)占據(jù)挖掘機(jī)中的主導(dǎo)地位?；剞D(zhuǎn)動(dòng)作及回轉(zhuǎn)加其他動(dòng)作也是挖掘機(jī)工作時(shí)最常用的動(dòng)作，其性能對(duì)挖掘機(jī)工作效率及操作性、舒適性有至關(guān)重要的影響。隨著對(duì)回轉(zhuǎn)速度要求的提高，回轉(zhuǎn)再加上其他動(dòng)作容易出現(xiàn)吸空現(xiàn)象、進(jìn)一步導(dǎo)致氣蝕現(xiàn)象，同時(shí)存在回轉(zhuǎn)沖擊及噪音問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種液壓機(jī)械的回轉(zhuǎn)控制方法、裝置、液壓機(jī)械及存儲(chǔ)介質(zhì)。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種液壓機(jī)械的回轉(zhuǎn)控制方法，所述液壓機(jī)械包括回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換閥和主泵，在回轉(zhuǎn)過程中所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換閥包括加速階段、勻速回轉(zhuǎn)階段和減速階段，包括：

當(dāng)所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換閥處于所述勻速回轉(zhuǎn)階段時(shí)，獲取所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換閥自進(jìn)入所述勻速回轉(zhuǎn)階段至當(dāng)前時(shí)刻的第一時(shí)長(zhǎng)，或者獲取所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換閥自進(jìn)入所述加速階段至所述當(dāng)前時(shí)刻的第二時(shí)長(zhǎng)；

判斷所述第一時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第一閾值，或判斷所述第二時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第二閾值；

當(dāng)所述第一時(shí)長(zhǎng)達(dá)到所述第一閾值時(shí)，或所述第二時(shí)長(zhǎng)達(dá)到所述第二閾值時(shí)，將所述主泵的排出流量減小至預(yù)設(shè)排出量。

本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓機(jī)械的回轉(zhuǎn)控制方法通過在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換閥自進(jìn)入所述勻速回轉(zhuǎn)階段至當(dāng)前時(shí)刻的第一時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第一閾值或所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換閥自進(jìn)入所述加速階段至所述當(dāng)前時(shí)刻的第二時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第二閾值時(shí)，將所述主泵的排出流量減小至預(yù)設(shè)排出量，可以改善回轉(zhuǎn)沖擊及噪音，而且在降低主泵的排出量之后進(jìn)油和出油的壓差變小，因此回轉(zhuǎn)操作比較平穩(wěn)，可減少吸空現(xiàn)象和氣蝕現(xiàn)象，同時(shí)也能達(dá)到節(jié)能的效果。為了不能影響回轉(zhuǎn)速度主泵降低值按照設(shè)定值的范圍內(nèi)。

根據(jù)第一方面，在第一方面第一實(shí)施方式中，所述液壓機(jī)械還包括開閉閥，在將所述主泵的排出流量減小至預(yù)設(shè)排出量之后，還包括：

當(dāng)所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換閥由所述勻速回轉(zhuǎn)階段進(jìn)入所述減速階段時(shí)，將所述開閉閥的開口面積減小至預(yù)設(shè)開口面積。

根據(jù)第一方面第一實(shí)施方式，在第一方面第二實(shí)施方式中，在將所述開閉閥的開口面積減小至預(yù)設(shè)開口面積之后，還包括：

獲取所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換閥處于所述減速階段的第三時(shí)長(zhǎng)；

判斷所述第三時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第三閾值；

當(dāng)所述第三時(shí)長(zhǎng)達(dá)到所述第三閾值時(shí)，將所述主泵的排出流量減小至最少排出量同時(shí)關(guān)閉所述開閉閥。

結(jié)合第一方面至第一方面第二實(shí)施方式，在第一方面第三實(shí)施方式中，所述將所述主泵的排出流量減小至預(yù)設(shè)排出量包括：

按照預(yù)設(shè)的第一減小速率，將所述主泵的排出流量由當(dāng)前排出量減小至所述預(yù)設(shè)排出量。

結(jié)合第一方面第三實(shí)施方式，在第一方面第四實(shí)施方式中，當(dāng)所述當(dāng)前排出量為所述主泵的最大排出量時(shí)，所述預(yù)設(shè)排出量與所述當(dāng)前排出量的比值為0.3～0.8。