[發明專利]液壓機械的回轉控制方法、裝置、液壓機械及存儲介質

有效

• 申請號: 202110327116.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113074152B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 松本哲;張曉峰;楊密密
• 申請（專利權）人: 索特傳動設備有限公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;F15B13/02;F15B15/18;F15B21/00;F15B21/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

1.一種液壓機械的回轉控制方法，所述液壓機械包括回轉轉換閥和主泵，在回轉過程中所述回轉轉換閥包括加速階段、勻速回轉階段和減速階段，其特征在于，包括：

當所述回轉轉換閥處于所述勻速回轉階段時，獲取所述回轉轉換閥自進入所述勻速回轉階段至當前時刻的第一時長，或者獲取所述回轉轉換閥自進入所述加速階段至所述當前時刻的第二時長；

判斷所述第一時長是否達到預設的第一閾值，或判斷所述第二時長是否達到預設的第二閾值；

當所述第一時長達到所述第一閾值時，或所述第二時長達到所述第二閾值時，將所述主泵的排出流量減小至預設排出量；

所述液壓機械還包括開閉閥，在將所述主泵的排出流量減小至預設排出量之后，還包括：

當所述回轉轉換閥由所述勻速回轉階段進入所述減速階段時，將所述開閉閥的開口面積減小至預設開口面積；

在將所述開閉閥的開口面積減小至預設開口面積之后，還包括：

獲取所述回轉轉換閥處于所述減速階段的第三時長；

判斷所述第三時長是否達到預設的第三閾值；

當所述第三時長達到所述第三閾值時，將所述主泵的排出流量減小至最少排出量同時關閉所述開閉閥。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述主泵的排出流量減小至預設排出量包括：

按照預設的第一減小速率，將所述主泵的排出流量由當前排出量減小至所述預設排出量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述當前排出量為所述主泵的最大排出量時，所述預設排出量與所述當前排出量的比值為0.3～0.8。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述開閉閥的開口面積減小至預設開口面積包括：

按照預設的第二減小速率，將所述開閉閥的開口面積由當前開口面積減小至預設開口面積。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當所述當前開口面積為所述開閉閥的最大開口面積時，所述預設開口面積與所述當前開口面積的比值為0.4～1。

6.一種液壓機械的回轉控制裝置，所述液壓機械包括回轉轉換閥和主泵，在回轉過程中所述回轉轉換閥包括加速階段、勻速回轉階段和減速階段，其特征在于，包括：

獲取模塊，當所述回轉轉換閥處于所述勻速回轉階段時，用于獲取所述回轉轉換閥自進入所述勻速回轉階段至當前時刻的第一時長，或者用于獲取所述回轉轉換閥自進入所述加速階段至所述當前時刻的第二時長；

判斷模塊，用于判斷所述第一時長是否達到預設的第一閾值，或用于判斷所述第二時長是否達到預設的第二閾值；

處理模塊，當所述第一時長達到所述第一閾值時，或所述第二時長達到所述第二閾值時，用于將所述主泵的排出流量減小至預設排出量；

所述液壓機械還包括開閉閥，所述處理模塊還用于：在將所述主泵的排出流量減小至預設排出量之后，當所述回轉轉換閥由所述勻速回轉階段進入所述減速階段時，將所述開閉閥的開口面積減小至預設開口面積；

所述獲取模塊還用于在將所述開閉閥的開口面積減小至預設開口面積之后，獲取所述回轉轉換閥處于所述減速階段的第三時長；所述判斷模塊還用于判斷所述第三時長是否達到預設的第三閾值；所述處理模塊還用于當所述第三時長達到所述第三閾值時，將所述主泵的排出流量減小至最少排出量同時關閉所述開閉閥。

7.一種液壓機械，其特征在于，包括：回轉轉換閥、主泵、開閉閥和控制器，所述回轉轉換閥、所述主泵、所述開閉閥和所述控制器通信連接，所述控制器中存儲有計算機指令，所述控制器通過執行所述計算機指令，從而執行權利要求1-5中任一項所述的液壓機械的回轉控制方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1-5中任一項所述的液壓機械的回轉控制方法。