[發(fā)明專利]電子警戒帶確定的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110327068.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN113128352A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華;馮永平;羅軍;米儉輝;劉韜;廖來興;陸利豐;羅資清;陳大地;何兆武;歐磊;顏國(guó)珍;陸偉銘;黃恩偉;唐韜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西北投交通養(yǎng)護(hù)科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電子警戒帶確定的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。首先通過以圖像采集設(shè)備的位置為原點(diǎn)，獲取第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)多個(gè)第一興趣點(diǎn)的坐標(biāo)；之后采集包括多個(gè)第一興趣點(diǎn)的第一圖像；然后使用預(yù)設(shè)的圖像識(shí)別算法確定多個(gè)第一興趣點(diǎn)中預(yù)設(shè)目標(biāo)興趣點(diǎn)在第一圖像中的第一像素點(diǎn)位；接著再根據(jù)第一像素點(diǎn)位、預(yù)設(shè)目標(biāo)興趣點(diǎn)的坐標(biāo)，以及多個(gè)第一興趣點(diǎn)中除預(yù)設(shè)目標(biāo)興趣點(diǎn)之外的其他興趣點(diǎn)的坐標(biāo)，采用預(yù)設(shè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系確定多個(gè)第一興趣點(diǎn)在第一圖像中的第二像素點(diǎn)位；最后根據(jù)第二像素點(diǎn)位確定電子警戒帶。本發(fā)明實(shí)施例解決了傳統(tǒng)手動(dòng)劃線生成電子警戒帶的過程中存在的精度較低的問題，可以實(shí)現(xiàn)精確確定電子警戒帶。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安保領(lǐng)域，尤其涉及一種電子警戒帶確定的方法、裝置、 設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前的電子警戒帶(電子圍欄)都是通過在地圖或在生成的視頻中人 為手動(dòng)添加劃線來完成。

在地圖上手動(dòng)劃線，精度不是很高，只能應(yīng)用于對(duì)精度要求不高的場(chǎng) 景；對(duì)于錐桶形成的電子警戒帶，對(duì)精度要求較高，擺放的范圍較大，通 過傳統(tǒng)的手動(dòng)劃線生成電子警戒帶的方式更無法滿足精度要求。

因此在現(xiàn)有的確定電子警戒帶的過程中，存在無法精確生成電子警戒 帶的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子警戒帶確定的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ) 介質(zhì)，解決了在現(xiàn)有的確定電子警戒帶的過程中，存在無法精確生成電子 警戒帶的問題，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)興趣點(diǎn)精確生成電子警戒帶。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明：

第一方面，提供了一種電子警戒帶確定的方法，該方法包括：

以圖像采集設(shè)備的位置為原點(diǎn)，獲取第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)多個(gè)第一興趣點(diǎn) 的坐標(biāo)；

采集包括多個(gè)第一興趣點(diǎn)的第一圖像；

使用預(yù)設(shè)的圖像識(shí)別算法確定多個(gè)第一興趣點(diǎn)中預(yù)設(shè)目標(biāo)興趣點(diǎn)在第 一圖像中的第一像素點(diǎn)位；

根據(jù)第一像素點(diǎn)位、預(yù)設(shè)目標(biāo)興趣點(diǎn)的坐標(biāo)，以及多個(gè)第一興趣點(diǎn)中 除預(yù)設(shè)目標(biāo)興趣點(diǎn)之外的其他興趣點(diǎn)的坐標(biāo)，采用預(yù)設(shè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系確定 多個(gè)第一興趣點(diǎn)在第一圖像中的第二像素點(diǎn)位，第二像素點(diǎn)位包括第一像 素點(diǎn)位；

根據(jù)第二像素點(diǎn)位確定電子警戒帶。

在第一方面的一些實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)第一像素點(diǎn)位、預(yù)設(shè)目標(biāo)興趣點(diǎn) 的坐標(biāo)，以及多個(gè)第一興趣點(diǎn)中除預(yù)設(shè)目標(biāo)興趣點(diǎn)之外的其他興趣點(diǎn)的坐 標(biāo)，采用預(yù)設(shè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系確定多個(gè)第一興趣點(diǎn)在第一圖像中的第二像素 點(diǎn)位，包括：

根據(jù)第一像素點(diǎn)位以及預(yù)設(shè)目標(biāo)興趣點(diǎn)的坐標(biāo)，采用預(yù)設(shè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān) 系確定圖像采集設(shè)備的物理參數(shù)；

基于物理參數(shù)、預(yù)設(shè)目標(biāo)興趣點(diǎn)的坐標(biāo)以及多個(gè)第一興趣點(diǎn)中除預(yù)設(shè) 目標(biāo)興趣點(diǎn)之外的其他興趣點(diǎn)的坐標(biāo)，采用預(yù)設(shè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系確定多個(gè)第 一興趣點(diǎn)在第一圖像中的第二像素點(diǎn)位。

在第一方面的一些實(shí)現(xiàn)方式中，物理參數(shù)包括安裝高度、俯仰角度、 偏轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)角度以及焦距中的至少兩種；該方法還包括：

當(dāng)確定圖像采集設(shè)備的物理參數(shù)變化時(shí)，以圖像采集設(shè)備的位置為原 點(diǎn)，獲取第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)多個(gè)第二興趣點(diǎn)的坐標(biāo)；

采集包括多個(gè)第二興趣點(diǎn)的第二圖像；

基于更新后的物理參數(shù)和多個(gè)第二興趣點(diǎn)的坐標(biāo)，采用預(yù)設(shè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 關(guān)系確定多個(gè)第二興趣點(diǎn)在第二圖像中的第三像素點(diǎn)位；

根據(jù)第三像素點(diǎn)位確定更新后的電子警戒帶。

在第一方面的一些實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)第二像素點(diǎn)位確定電子警戒帶， 包括：

根據(jù)每個(gè)第一興趣點(diǎn)的坐標(biāo)確定多個(gè)第一興趣點(diǎn)的順序；