[發明專利]電子警戒帶確定的方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110327068.0
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113128352A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李華;馮永平;羅軍;米儉輝;劉韜;廖來興;陸利豐;羅資清;陳大地;何兆武;歐磊;顏國珍;陸偉銘;黃恩偉;唐韜
• 申請（專利權）人: 廣西北投交通養護科技集團有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種電子警戒帶確定的方法，其特征在于，所述方法包括：

以圖像采集設備的位置為原點，獲取第一預設范圍內多個第一興趣點的坐標；

采集包括所述多個第一興趣點的第一圖像；

使用預設的圖像識別算法確定所述多個第一興趣點中預設目標興趣點在所述第一圖像中的第一像素點位；

根據所述第一像素點位、所述預設目標興趣點的坐標，以及所述多個第一興趣點中除所述預設目標興趣點之外的其他興趣點的坐標，采用預設坐標轉換關系確定所述多個第一興趣點在所述第一圖像中的第二像素點位，所述第二像素點位包括所述第一像素點位；

根據所述第二像素點位確定電子警戒帶。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一像素點位、所述預設目標興趣點的坐標，以及所述多個第一興趣點中除所述預設目標興趣點之外的其他興趣點的坐標，采用預設坐標轉換關系確定所述多個第一興趣點在所述第一圖像中的第二像素點位，包括：

根據所述第一像素點位以及所述預設目標興趣點的坐標，采用預設坐標轉換關系確定圖像采集設備的物理參數；

基于所述物理參數、所述預設目標興趣點的坐標以及所述多個第一興趣點中除所述預設目標興趣點之外的其他興趣點的坐標，采用預設坐標轉換關系確定所述多個第一興趣點在所述第一圖像中的第二像素點位。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述物理參數包括安裝高度、俯仰角度、偏轉角度、旋轉角度以及焦距中的至少兩種；所述方法還包括：

當確定圖像采集設備的物理參數變化時，以圖像采集設備的位置為原點，獲取第二預設范圍內多個第二興趣點的坐標；

采集包括所述多個第二興趣點的第二圖像；

基于更新后的物理參數和所述多個第二興趣點的坐標，采用預設坐標轉換關系確定所述多個第二興趣點在所述第二圖像中的第三像素點位；

根據所述第三像素點位確定更新后的電子警戒帶。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二像素點位確定電子警戒帶，包括：

根據每個第一興趣點的坐標確定所述多個第一興趣點的順序；

根據所述順序和每個第一興趣點在所述第一圖像中的第二像素點位確定電子警戒帶。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據每個第一興趣點的坐標確定所述多個第一興趣點的順序，包括：

將所述圖像采集設備的空間坐標與所述多個第一興趣點的坐標轉化為二維坐標；

根據每個第一興趣點的二維坐標中第一軸的數據和第二軸的數據確定所述多個第一興趣點的順序。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據每個第一興趣點的坐標中第一軸的數據和第二軸的數據確定所述多個第一興趣點的順序，包括：

根據每個第一興趣點的坐標中第一軸的數據和第二軸的數據，基于預設的直線表達式確定所述多個第一興趣點的擬合直線；

基于所述擬合直線確定每個第一興趣點的坐標到所述擬合直線的垂足的坐標；

根據所述垂足的坐標確定所述多個第一興趣點的順序。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二像素點位確定電子警戒帶，還包括：

根據所述第二像素點位按照多個第一興趣點的預設順序確定所述電子警戒帶。