[發明專利]一種料圈扣壓裝置及扣壓方法

有效

• 申請號: 202110327057.2
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113059066B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 張躍;陳榆;徐國新;吳紅波
• 申請（專利權）人: 遠大可建科技有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218
• 代理人: 楊娜

一種料圈扣壓裝置及扣壓方法，其中料圈扣壓裝置包括移載主體，所述移載主體的前端設有用于抓取料圈的夾持部；移載主體由第一驅動機構控制其水平移動；所述移載主體上設有用于將料圈上的扳邊扣壓于管體上的扣合部，所述扣合部由第二驅動機構控制其動作。本發明還包括一種料圈扣壓方法。本發明能夠防止料圈從管體上脫落，整個輸送和扣壓均連續性自動化完成，大大提高工作效率，降低人工強度，且結構緊湊。

技術領域

本發明涉及扣壓設備，特別是一種料圈扣壓裝置及扣壓方法。

背景技術

現有管體的釬焊技術，通常在入爐前按規定位置裝配好，常見的自夾緊裝配方法包括翻邊定位、重力定位、過盈配合和壓配合、滾花、擴口、收口等，然而這種是針對工件的翻邊、定位和配合等，并不是針對釬料的改進，例如管與板的接頭定位方式通常在管上設置翻邊，翻邊與板之間設置釬料進行釬焊連接，釬料可緊貼管體的翻邊設置，此時的釬料只是起到連接作用，而非限位作用。而本發明需要將釬料扣在管體的翻邊上，然后再將帶釬料的管體輸送至目標位置進行釬料與面板之間的預固定，最后入爐釬焊。如果釬料不扣緊在管體上，會導致管體在運輸過程中釬料從管體上脫落。因此，本發明亟需設計一種自動化將釬料扣在管體的翻邊上進行限位的設備，使得釬料能夠穩固扣緊在管體上，防止管體在輸送過程中脫落，且無需人工扣釬料。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的上述不足而提供一種省時省力，結構緊湊，防止料圈脫落的料圈扣壓裝置及扣壓方法。

本發明的技術方案是：

一種料圈扣壓裝置，包括移載主體，所述移載主體的前端設有用于抓取料圈的夾持部；移載主體由第一驅動機構控制其水平移動；所述移載主體上設有用于將料圈上的扳邊扣壓于管體上的扣合部，所述扣合部由第二驅動機構控制其動作。

進一步，所述扣合部包括多個機械爪，機械爪的爪身為彎折或弧形結構，機械爪的頭部設有彎折的壓頭。

進一步，所述移載主體上設有用于容納所述機械爪的槽體，所述第二驅動機構控制機械爪從槽體內伸出或縮回。

進一步，所述第二驅動機構設于第一驅動機構和移載主體之間。

進一步，所述第二驅動機構的驅動端與多個機械爪之間聯動配合。

進一步，所述第一驅動機構和第二驅動機構為氣缸或電缸；所述夾持部為手指氣缸，或者夾持部為沿移載主體外凸的凸體。

進一步，所述料圈包括沿孔延伸出的凸起和設置于料圈邊緣的扳邊；所述夾持部將料圈的凸起插入管體內，所述扣合部將扳邊彎折以扣壓在管體上。

進一步，所述機械爪伸出后，其壓頭與料圈之間非平行設置。

進一步，所述壓頭與料圈之間的夾角為30°~75°。

一種料圈扣壓方法，包括以下步驟：

S1：控制移載主體水平移動，抓取料圈，并帶動料圈向管體移動，使料圈的凸起插入管體內；

S2：控制扣合部的機械爪動作，用機械爪的壓頭將料圈上的扳邊壓彎，使扳邊扣壓在管體的端部，完成料圈與管體間的連接。

本發明的有益效果：

（1）通過設置夾持部，能夠將料圈插入管體的端部，通過設置扣合部，能夠將料圈上的扳邊扣緊在管體上，這樣就實現了料圈與管體的固定，防止料圈從管體上脫落，整個輸送和扣壓均連續性自動化完成，大大提高工作效率，降低人工強度；

（2）將夾持部和扣合部均設于移載主體上，能夠保證結構的緊湊性，提高空間利用率；