[發明專利]一種料圈扣壓裝置及扣壓方法

有效

• 申請號: 202110327057.2
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113059066B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 張躍;陳榆;徐國新;吳紅波
• 申請（專利權）人: 遠大可建科技有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218
• 代理人: 楊娜

1.一種料圈扣壓裝置，其特征在于，包括移載主體，所述移載主體的前端設有用于抓取料圈的夾持部；移載主體由第一驅動機構控制其水平移動；所述移載主體上設有用于將料圈上的扳邊扣壓于管體上的扣合部，所述扣合部由第二驅動機構控制其動作；所述扣合部包括多個機械爪，機械爪的爪身為彎折或弧形結構，機械爪的頭部設有彎折的壓頭；所述壓頭與料圈之間的夾角為30°~75°。

2.根據權利要求1所述的料圈扣壓裝置，其特征在于，所述移載主體上設有用于容納所述機械爪的槽體，所述第二驅動機構控制機械爪從槽體內伸出或縮回。

3.根據權利要求1或2所述的料圈扣壓裝置，其特征在于，所述第二驅動機構設于第一驅動機構和移載主體之間。

4.根據權利要求1或2所述的料圈扣壓裝置，其特征在于，所述第二驅動機構的驅動端與多個機械爪之間聯動配合。

5.根據權利要求1或2所述的料圈扣壓裝置，其特征在于，所述第一驅動機構和第二驅動機構為氣缸或電缸；所述夾持部為手指氣缸，或者夾持部為沿移載主體外凸的凸體。

6.根據權利要求1或2所述的料圈扣壓裝置，其特征在于，所述料圈包括沿孔延伸出的凸起和設置于料圈邊緣的扳邊；所述夾持部將料圈的凸起插入管體內，所述扣合部將扳邊彎折以扣壓在管體上。

7.根據權利要求1或2所述的料圈扣壓裝置，其特征在于，所述機械爪伸出后，其壓頭與料圈之間非平行設置。

8.一種根據權利要求1所述料圈扣壓裝置的扣壓方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：控制移載主體水平移動，抓取料圈，并帶動料圈向管體移動，使料圈的凸起插入管體內；

S2：控制扣合部的機械爪動作，用機械爪的壓頭將料圈上的扳邊壓彎，使扳邊扣壓在管體的端部，完成料圈與管體間的連接。