[發明專利]一種基于隧道安全的無人駕駛用防撞預警裝置

有效

• 申請號: 202110326899.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112937440B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 吳玲;胡昊;余曼
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

本發明公開了一種基于隧道安全的無人駕駛用防撞預警裝置，包括有預警機構，所述預警機構設置于車體的車頭部處，且所述預警機構對稱設置有兩組并分別分布于車頭部的兩側，所述預警機構的安裝腔槽里插設安裝有激光測距儀，所述激光測距儀的底部連接有卡架，兩組所述卡架的架體外部一側分別抵壓設置有抵壓卡板，所述抵壓卡板通過緊固螺栓固定連接于緊固卡環的環體外部；所述安裝腔槽的開口一側固定安裝有塑料罩，所述塑料罩位于卡孔的位置處連接有激流防護板和二級導流板。本發明通過在車體的車頭部設計預警機構，可在汽車行駛過程中通過激光測距儀實時監控與靠近物之間的距離，以來提醒駕駛人員，為無人駕駛的過程中提供一份安全保障。

技術領域

本發明屬于無人駕駛的防撞預警技術領域，具體涉及一種基于隧道安全的無人駕駛用防撞預警裝置。

背景技術

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會導致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當然要集中精力設計能確保汽車安全的系統。

隧道的結構包括主體建筑物和附屬設備兩部分。主體建筑物由洞身和洞門組成，附屬設備包括避車洞、消防設施、應急通訊和防排水設施，長的隧道還有專門的通風和照明設備。常見的山嶺隧道：穿越山嶺，供車輛行駛，減少行車距離。由于是計算機代替人腦進行操控，所以未知可能很多，那么有必要加強一下緊急狀況時的保護措施，對將要產生碰撞的情況進行預警，加強保護措施，是無人駕駛汽車必須具備的一點。因此，我們需要提供一種基于隧道安全的無人駕駛用防撞預警裝置來解決上述的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于隧道安全的無人駕駛用防撞預警裝置，通過在車體的車頭部設計預警機構，可在汽車行駛過程中通過激光測距儀實時監控與靠近物之間的距離，以來提醒駕駛人員，為無人駕駛的過程中提供一份安全保障，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種基于隧道安全的無人駕駛用防撞預警裝置，包括有預警機構，所述預警機構設置于車體的車頭部處，且所述預警機構對稱設置有兩組并分別分布于車頭部的兩側，所述車頭部的頭部端開設有安裝腔槽，所述安裝腔槽的槽體內壁處固定連接有緊固卡環，所述緊固卡環的環體內腔里插設安裝有激光測距儀，且所述激光測距儀的發射頭靠近安裝腔槽的開口一側，所述激光測距儀的機體底部固定連接有兩組對稱設置的卡架，兩組所述卡架的架體外部一側分別抵壓設置有抵壓卡板，所述抵壓卡板通過緊固螺栓固定連接于緊固卡環的環體外部；

所述安裝腔槽的開口一側固定安裝有塑料罩，所述塑料罩的罩體中部開設有卡孔，所述激光測距儀的發射頭抵壓插設于卡孔處，且所述塑料罩位于卡孔的位置處固定連接有激流防護板，所述激流防護板的兩端固定連接有二級導流板，且所述激流防護板環繞設于卡孔處。

優選的，所述安裝腔槽的開口端呈圓形結構，且所述安裝腔槽的腔室內于垂直方向處固定連接有兩組對稱分布設置的固定板，所述固定板設置為弧形板。

優選的，所述緊固卡環的環體外部于垂直方向處固定連接有兩組對稱分布設置的支撐條板，每組所述支撐條板遠離緊固卡環的板體一端均貼合設于固定板的端面上，且所述支撐條板和固定板之間通過螺釘相固定連接。

優選的，所述卡架設置為L型折彎結構，且所述卡架的折彎部靠近緊固卡環的一側設置弧形面，所述卡架的弧形面貼合設于緊固卡環的外端面上。

優選的，所述緊固卡環的環體外部固定連接有四組螺紋安裝座，每兩組所述螺紋安裝座與一組卡架相配合，每組所述卡架均設于沒兩組螺紋安裝座之間。

優選的，所述抵壓卡板為配合緊固卡環設置為弧形結構，所述抵壓卡板的內弧側開設有抵壓卡槽，所述卡架遠離激光測距儀的一端卡接抵壓于抵壓卡槽內。