[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車電池充換電站電池移栽小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110326837.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN112895972B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳亮;李曉偉;陳志成;王博;陳成;鄒嶧杰;汪明帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)暢行科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80;B60S5/06
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車電池充換電站電池移栽小車，包括從上到下依次連接的電池解鎖平臺(tái)、浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和小車行走頂升機(jī)構(gòu)；所述浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)平臺(tái)，所述浮動(dòng)平臺(tái)上端設(shè)有橫向滑移機(jī)構(gòu)和縱向滑移機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)平臺(tái)通過橫向滑移機(jī)構(gòu)與電池解鎖平臺(tái)橫向滑移，通過縱向滑移機(jī)構(gòu)與電池解鎖平臺(tái)縱向滑移；所述小車行走頂升機(jī)構(gòu)包括與小車橫移軌道滑動(dòng)配合的小車行走機(jī)構(gòu)，所述小車行走機(jī)構(gòu)上通過小車縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)連接有用于頂升浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的電池頂升機(jī)構(gòu)。本發(fā)明集小車行走、電池頂升、橫向調(diào)位以及浮動(dòng)定位于一體，提高了定位精度和更換電池的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種電動(dòng)汽車電池充換電站電池移栽小車。

背景技術(shù)

目前電動(dòng)汽車的電池充電普遍采用快速充電樁進(jìn)行充電，但是無論怎么縮短快速充電時(shí)間，仍然很難達(dá)到燃油車即充即走的要求，采用充電樁既耗時(shí)又過于占用土地。電池充換電站作為一種新型的電池充電解決方案，具有空間利用率高、耗時(shí)短的特點(diǎn)。現(xiàn)有的電池充換電站主要采用底盤換電方式，即將位于汽車底盤下方的動(dòng)力電池從下方取出，移動(dòng)至電池存儲(chǔ)倉充電，然后從電池存儲(chǔ)倉取出滿電電池，移動(dòng)至汽車底部并安裝。

中國專利CN102795204B公開了一種電動(dòng)汽車底盤充換電站，該充換電站包括汽車對(duì)中裝置、電池升降更換裝置、軌道式巷道堆垛機(jī)、電池存放架、電池搬運(yùn)裝置一電池充電裝置。利用軌道式航道堆垛機(jī)的移動(dòng)是電池搬運(yùn)裝置在電池升降更換裝置、軌道式航道堆垛機(jī)及電池存放架之間行走，使得不需要輸送線即可完成電池的運(yùn)輸。

但是，上述充換電站在取出空電電池以及安裝滿電電池時(shí)需要電池升降更換裝置與電池定位，然后軌道式巷道堆垛機(jī)與電池升降更換裝置對(duì)接，再驅(qū)動(dòng)電池搬運(yùn)裝置進(jìn)行搬運(yùn)電池，整個(gè)過程需要多個(gè)機(jī)構(gòu)的配合、過程比較繁瑣，且包括了多次定位和對(duì)接，無法保證定位精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種電動(dòng)汽車電池充換電站電池移栽小車，該小車集小車行走、電池頂升、縱向調(diào)位以及浮動(dòng)定位于一體，提高了定位精度和更換電池的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車電池充換電站電池移栽小車，包括從上到下依次連接的電池解鎖平臺(tái)、浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和小車行走頂升機(jī)構(gòu)；所述浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)平臺(tái)，所述浮動(dòng)平臺(tái)上端設(shè)有橫向滑移機(jī)構(gòu)和縱向滑移機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)平臺(tái)通過橫向滑移機(jī)構(gòu)與電池解鎖平臺(tái)橫向滑移，通過縱向滑移機(jī)構(gòu)與電池解鎖平臺(tái)縱向滑移；所述小車行走頂升機(jī)構(gòu)包括與小車橫移軌道滑動(dòng)配合的小車行走機(jī)構(gòu)、以及用于頂升浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的電池頂升機(jī)構(gòu)，所述小車行走機(jī)構(gòu)與電池頂升機(jī)構(gòu)之間還連接有小車縱向調(diào)位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)平臺(tái)與電池解鎖平臺(tái)之間設(shè)有滑塊連接座，所述橫向滑移機(jī)構(gòu)包括固定在滑塊連接座上的橫向滑塊和固定在浮動(dòng)平臺(tái)上端的橫向滑軌，所述橫向滑軌與橫向滑塊滑動(dòng)配合；所述縱向滑移機(jī)構(gòu)包括固定在滑塊連接座上的縱向滑塊和固定在電池解鎖平臺(tái)下端的縱向滑軌，所述縱向滑塊與所述縱向滑軌滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)平臺(tái)上位于滑塊連接座橫向兩側(cè)設(shè)有橫向滑塊限位塊，所述電池解鎖平臺(tái)下端位于滑塊連接座縱向兩側(cè)設(shè)有縱向滑塊限位塊。

進(jìn)一步地，所述滑塊連接座上固定設(shè)有橫向銷軸，所述橫向銷軸上套設(shè)有橫向復(fù)位彈簧，所述浮動(dòng)平臺(tái)上固定設(shè)有橫向銷軸導(dǎo)向座和橫向到位報(bào)警器，所述橫向銷軸與橫向銷軸導(dǎo)向座孔軸滑移配合。

進(jìn)一步地，所述滑塊連接座上還固定設(shè)有縱向銷軸，所述縱向銷軸上套設(shè)有縱向復(fù)位彈簧，所述電池解鎖平臺(tái)下端固定設(shè)有縱向銷軸導(dǎo)向座和縱向到位報(bào)警器，所述縱向銷軸與縱向銷軸導(dǎo)向座孔軸滑移配合。

進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)平臺(tái)上端面固定連接有滾珠固定座，所述滾珠固定座上設(shè)有萬向滾珠。

進(jìn)一步地，所述電池解鎖平臺(tái)包括電池承載平臺(tái)、所述電池承載平臺(tái)上在橫向、縱向和豎直方向分別設(shè)有電池到位開關(guān)，所述電池承載平臺(tái)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電池解鎖機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。