[發明專利]電動汽車電池充換電站電池移栽小車

有效

• 申請號: 202110326837.5
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112895972B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳亮;李曉偉;陳志成;王博;陳成;鄒嶧杰;汪明帥
• 申請（專利權）人: 東風暢行科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種電動汽車電池充換電站電池移栽小車，其特征在于：包括從上到下依次連接的電池解鎖平臺(230)、浮動定位機構(220)和小車行走頂升機構(210)；

所述浮動定位機構(220)包括浮動平臺(2201)，所述浮動平臺(2201)上端設有橫向滑移機構和縱向滑移機構，所述浮動平臺(2201)通過橫向滑移機構與電池解鎖平臺(230)橫向滑移，通過縱向滑移機構與電池解鎖平臺(230)縱向滑移；

所述小車行走頂升機構(210)包括與小車橫移軌道滑動配合的小車行走機構、以及用于頂升浮動定位機構(220)的電池頂升機構，所述小車行走機構與電池頂升機構之間還連接有小車縱向調位機構(240)；

所述浮動平臺(2201)與電池解鎖平臺(230)之間設有滑塊連接座(2204)，所述橫向滑移機構包括固定在滑塊連接座(2204)上的橫向滑塊(2205)和固定在浮動平臺(2201)上端的橫向滑軌(2206)，所述橫向滑軌(2206)與橫向滑塊(2205)滑動配合；所述縱向滑移機構包括固定在滑塊連接座(2204)上的縱向滑塊(2212)和固定在電池解鎖平臺(230)下端的縱向滑軌(2213)，所述縱向滑塊(2212)與所述縱向滑軌(2213)滑動配合；

所述滑塊連接座(2204)上固定設有橫向銷軸(2208)，所述橫向銷軸(2208)上套設有橫向復位彈簧(2209)，所述浮動平臺(2201)上固定設有橫向銷軸導向座(2210)和橫向到位報警器(2211)，所述橫向銷軸(2208)與橫向銷軸導向座(2210)孔軸滑移配合；

所述滑塊連接座(2204)上還固定設有縱向銷軸(2215)，所述縱向銷軸(2215)上套設有縱向復位彈簧(2216)，所述電池解鎖平臺(230)下端固定設有縱向銷軸導向座(2217)和縱向到位報警器(2218)，所述縱向銷軸(2215)與縱向銷軸導向座(2217)孔軸滑移配合。

2.根據權利要求1所述的電動汽車電池充換電站電池移栽小車，其特征在于：所述浮動平臺(2201)上位于滑塊連接座(2204)橫向兩側設有橫向滑塊限位塊(2207)，所述電池解鎖平臺(230)下端位于滑塊連接座(2204)縱向兩側設有縱向滑塊限位塊(2214)。

3.根據權利要求1所述的電動汽車電池充換電站電池移栽小車，其特征在于：所述浮動平臺(2201)上端面固定連接有滾珠固定座(2203)，所述滾珠固定座(2203)上設有萬向滾珠(2202)。

4.根據權利要求1所述的電動汽車電池充換電站電池移栽小車，其特征在于：所述電池解鎖平臺(230)包括電池承載平臺(231)、所述電池承載平臺(231)上在橫向、縱向和豎直方向分別設有電池到位開關(232)，所述電池承載平臺(231)上還設有驅動電池解鎖機構(226)旋轉的旋轉驅動機構。

5.根據權利要求4所述的電動汽車電池充換電站電池移栽小車，其特征在于：旋轉驅動機構包括電池解鎖氣缸(233)和解鎖機構固定座(237)，所述電池解鎖氣缸(233)水平設置，其活塞桿端部連接有齒條(234)，所述解鎖機構固定座(237)通過解鎖轉軸(238)與電池解鎖機構(226)轉動配合，所述解鎖轉軸(238)上固接有齒輪(235)，所述齒輪(235)與齒條(234)嚙合。

6.根據權利要求1所述的電動汽車電池充換電站電池移栽小車，其特征在于：所述小車行走機構包括小車底座(211)和固定于地面的小車驅動電機，所述小車驅動電機通過拖鏈(214)與小車底座(211)連接，所述小車底座(211)上固定連接有行走滾輪(212)，所述行走滾輪(212)與小車橫移軌道滾動配合。

7.根據權利要求6所述的電動汽車電池充換電站電池移栽小車，其特征在于：電池頂升機構為第二剪式頂升機構(215)，第二剪式頂升機構(215)上端與浮動定位機構(220)固定連接；所述小車縱向調位機構(240)包括均固定在小車底座(211)上的縱向調位氣缸(241)和縱向調位滑軌(243)，所述縱向調位氣缸(241)的活塞桿端部與設置在第二剪式頂升機構(215)下端的縱向調位滑塊(242)滑動配合。