[發明專利]伸縮機構及起重機

有效

• 申請號: 202110326781.3
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113086869B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 周斌;任利有
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/683
• 分類號: B66C23/683;B66C23/69;B66C23/70
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周志斌

1.一種伸縮機構，其特征在于，包括：節臂套件、伸縮油缸、繩索組件和支撐桿；

所述節臂套件包括自外到內依次套裝設置的N個節臂，N大于等于3，最外部為一節臂；

所述伸縮油缸與所述節臂套件連接；

所述繩索組件在所述節臂套件的內部，分別與所述節臂套件和所述伸縮油缸連接；

所述伸縮油缸與所述繩索組件配合，帶動除一節臂外的其余節臂同步伸縮；

所述支撐桿與N-1節臂的尾部連接；

其中，所述繩索組件包括：第一滑輪、第二滑輪和第一伸臂繩；

所述第一滑輪設置于N節臂的尾部；

所述第二滑輪設置于所述支撐桿的頭部；

所述第一伸臂繩的一端與所述支撐桿的頭部連接，另一端與二節臂連接，并依次繞過所述第一滑輪和所述第二滑輪。

2.根據權利要求1所述的一種伸縮機構，其特征在于，所述支撐桿設置于所述N節臂的內部。

3.根據權利要求1所述的一種伸縮機構，其特征在于，還包括：尼龍滑塊，所述尼龍滑塊設置于所述節臂套件的各節臂之間。

4.根據權利要求1至3任一所述的一種伸縮機構，其特征在于，所述伸縮油缸包括：伸縮桿和缸座；

所述伸縮桿與所述一節臂尾部連接；

所述缸座與二節臂尾部連接。

5.根據權利要求4所述的一種伸縮機構，其特征在于，所述節臂套件包括自外到內依次套裝設置的五個節臂；

所述繩索組件還包括：第三滑輪和第二伸臂繩；

所述第三滑輪相對于所述伸縮桿設置于所述缸座另一端；

所述第二伸臂繩的一端與所述一節臂的尾部連接，另一端與三節臂的尾部連接，并繞設于所述第三滑輪。

6.根據權利要求5所述的一種伸縮機構，其特征在于，所述繩索組件還包括：第四滑輪、第五滑輪和第三伸臂繩；

所述第四滑輪設置于三節臂的頭部；

所述第五滑輪設置于四節臂的尾部；

所述第三伸臂繩的一端與一節臂尾部連接，另一端與三節臂頭部連接，并依次繞設于所述第四滑輪和所述第五滑輪。

7.根據權利要求5所述的一種伸縮機構，其特征在于，所述繩索組件還包括：第六滑輪和第一縮臂繩；

所述第六滑輪設置于所述三節臂的尾部；

所述第一縮臂繩的一端與所述缸座設置有所述第三滑輪的一側連接，所述第一縮臂繩的另一端與四節臂的尾部連接，并繞設于所述第六滑輪。

8.根據權利要求5所述的一種伸縮機構，其特征在于，所述繩索組件還包括：第七滑輪和第二縮臂繩；

所述第七滑輪設置于四節臂的尾部；

所述第二縮臂繩的一端與所述三節臂頭部連接，另一端與五節臂的尾部連接，并繞設于所述第七滑輪。

9.根據權利要求5所述的一種伸縮機構，其特征在于，所述繩索組件還包括：第八滑輪和第三縮臂繩；

所述第八滑輪設置于二節臂的尾部；

所述第三縮臂繩的一端與所述一節臂頭部連接，另一端與所述三節臂尾部連接，并繞設于所述第八滑輪。

10.一種起重機，其特征在于，具有上述權利要求1至9任一所述的一種伸縮機構。