[發明專利]貨物收發柜及其艙門系統、無人機的貨物收發系統

有效

• 申請號: 202110326715.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113071683B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 馮春雨;陳思瀚;龔玉帥;盛傳芳;王欣;張昕;毛一年;初征
• 申請（專利權）人: 北京二郎神科技有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 胡婷婷

本公開涉及一種貨物收發柜及其艙門系統、無人機的貨物收發系統，所述艙門系統包括：艙門主體，該艙門主體包括用于放置貨物的托盤，并且具有關閉位置和開啟位置，在關閉位置，托盤用于封閉貨物收發柜的貨物收發口，在開啟位置，托盤脫離以開啟貨物收發口；滑動導向機構，用于使艙門主體沿預設軌跡在關閉位置和開啟位置之間移動，所述滑動導向機構構造為使得所述預設軌跡具有拐點，以使得托盤滑動到所述拐點處改變移動方向；驅動機構，用于驅動艙門主體在關閉位置和開啟位置之間移動；以及控制器，用于與驅動機構信號連接。通過上述技術方案，本公開提供的貨物收發柜的艙門系統能夠優化貨物收發的操作過程，應對不同貨物收發場景。

技術領域

本公開涉及物流配送技術領域，具體地，涉及一種貨物收發柜及其艙門系統、無人機的貨物收發系統。

背景技術

現有的智能柜的自動門系統，艙門打開/關閉多通過旋轉或平移等方式實現，運動模式單一，無法適應智能家居環境下柜體開門功能的需求，且運動平穩性差，作用單一。

發明內容

為解決上述技術問題，本公開的目的是提供一種貨物收發柜的艙門系統，該艙門系統能夠優化貨物收發的操作過程，應對不同貨物收發場景。

本公開的第二個目的是提供一種貨物收發柜，具有上述艙門系統的所有優點，且可用于與貨物傳送井道相配合實現智能收發貨。

本公開的第三個目的是提供一種無人機的貨物收發系統，具有上述貨物收發柜的優點，且可用于無人機配送貨場景下的物流運輸。

為了實現上述目的，本公開提供一種貨物收發柜的艙門系統，所述艙門系統包括：艙門主體，該艙門主體包括用于放置貨物的托盤，并且具有關閉位置和開啟位置，在所述關閉位置，所述托盤用于封閉貨物收發柜的貨物收發口，在所述開啟位置，所述托盤脫離以開啟所述貨物收發口；滑動導向機構，用于使所述艙門主體沿預設軌跡在所述關閉位置和所述開啟位置之間移動，所述滑動導向機構構造為使得所述預設軌跡具有拐點，以使得所述托盤滑動到所述拐點處改變移動方向；驅動機構，用于驅動所述艙門主體在所述關閉位置和所述開啟位置之間移動；以及控制器，用于與所述驅動機構信號連接。

可選地，所述滑動導向機構包括滑動機構和導向機構，所述艙門主體還包括滑動連接部和導向連接部，所述滑動機構包括沿第一方向延伸的第一直線軌道和沿與所述第一方向相交的第二方向延伸的第二直線軌道，所述第二直線軌道可滑動地連接在所述第一直線軌道上，所述滑動連接部可滑動地連接在第二直線軌道上，所述導向機構包括引導結構，該引導結構沿所述預設軌跡方向延伸，所述導向連接部滑動連接在所述引導結構上，所述驅動機構用于驅動所述第二直線軌道沿所述第一方向移動，以使得在所述艙門主體在隨所述第二直線軌道移到所述拐點時，能夠在所述引導結構的引導下同時沿所述第二方向移動，從而使所述托盤沿與所述第一方向和第二方向分別相交的第三方向移動。

可選地，所述第一直線軌道包括沿所述第一方向延伸的第一導軌，所述第二直線軌道包括導軌轉接板和固連于所述導軌轉接板且沿所述第二方向延伸的第二導軌，所述導軌轉接板固連有與所述第一導軌滑動配合的第一滑塊，所述滑動連接部構造為與所述第二導軌滑動配合的第二滑塊。

可選地，所述引導結構構造為沿所述預設軌跡延伸的滑槽，所述導向連接部可移動地嵌入所述滑槽中，所述導向連接部構造為可繞自身軸線轉動的滾輪，所述滾輪與所述滑槽中相對的兩側壁中的其中一者抵接。

可選地，所述導向機構包括引導基座，該引導基座上設置有所述引導結構和沿所述引導結構的延伸方向間隔布置的導向輪，所述導向輪與所述艙門主體滾動接觸。

可選地，所述艙門主體包括支撐臂和安裝座，所述支撐臂沿所述第一方向延伸，一端固連于所述托盤、另一端固連于所述安裝座，所述安裝座上設置有所述滑動連接部，所述支撐臂上設置有所述導向連接部，并且設置于所述導向機構與所述支撐臂之間間隔布置有導向輪。