[發明專利]貨物收發柜及其艙門系統、無人機的貨物收發系統

有效

• 申請號: 202110326715.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113071683B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 馮春雨;陳思瀚;龔玉帥;盛傳芳;王欣;張昕;毛一年;初征
• 申請（專利權）人: 北京二郎神科技有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 胡婷婷

1.一種貨物收發柜的艙門系統，其特征在于，所述艙門系統包括：

艙門主體(2)，該艙門主體(2)包括用于放置貨物(16)的托盤(210)，并且具有關閉位置和開啟位置，在所述關閉位置，所述托盤(210)用于封閉貨物收發柜的貨物收發口(820)，在所述開啟位置，所述托盤(210)脫離以開啟所述貨物收發口(820)；

滑動導向機構，用于使所述艙門主體(2)沿預設軌跡在所述關閉位置和所述開啟位置之間移動，所述滑動導向機構構造為使得所述預設軌跡具有拐點，以使得所述托盤(210)滑動到所述拐點處改變移動方向，所述艙門主體(2)的移動方向包括接近或遠離所述貨物收發口(820)的第一方向，以及經過所述拐點后接近或遠離操縱人員的第二方向，所述第一方向為豎直方向，所述第二方向為水平方向或包括豎直方向和水平方向的傾斜方向；

驅動機構(5)，用于驅動所述艙門主體(2)在所述關閉位置和所述開啟位置之間移動；以及

控制器(20)，用于與所述驅動機構(5)信號連接。

2.根據權利要求1所述的貨物收發柜的艙門系統，其特征在于，所述滑動導向機構包括滑動機構(3)和導向機構(4)，所述艙門主體(2)還包括滑動連接部(250)和導向連接部(220)，所述滑動機構(3)包括沿第一方向延伸的第一直線軌道(310)和沿與所述第一方向相交的第二方向延伸的第二直線軌道(320)，所述第二直線軌道(320)可滑動地連接在所述第一直線軌道(310)上，所述滑動連接部(250)可滑動地連接在第二直線軌道(320)上，所述導向機構(4)包括引導結構(410)，該引導結構(410)沿所述預設軌跡方向延伸，所述導向連接部(220)滑動連接在所述引導結構(410)上，所述驅動機構(5)用于驅動所述第二直線軌道(320)沿所述第一方向移動，以使得在所述艙門主體(2)在隨所述第二直線軌道(320)移到所述拐點時，能夠在所述引導結構(410)的引導下同時沿所述第二方向移動，從而使所述托盤(210)沿與所述第一方向和第二方向分別相交的第三方向移動。

3.根據權利要求2所述的貨物收發柜的艙門系統，其特征在于，所述第一直線軌道(310)包括沿所述第一方向延伸的第一導軌(311)，所述第二直線軌道(320)包括導軌轉接板(321)和固連于所述導軌轉接板(321)且沿所述第二方向延伸的第二導軌(322)，所述導軌轉接板(321)固連有與所述第一導軌(311)滑動配合的第一滑塊(323)，所述滑動連接部(250)構造為與所述第二導軌(322)滑動配合的第二滑塊。

4.根據權利要求2所述的貨物收發柜的艙門系統，其特征在于，所述引導結構(410)構造為沿所述預設軌跡延伸的滑槽，所述導向連接部(220)可移動地嵌入所述滑槽中，所述導向連接部(220)構造為可繞自身軸線轉動的滾輪，所述滾輪與所述滑槽中相對的兩側壁中的其中一者抵接。

5.根據權利要求2所述的貨物收發柜的艙門系統，其特征在于，所述導向機構(4)包括引導基座(420)，該引導基座(420)上設置有所述引導結構(410)和沿所述引導結構(410)的延伸方向間隔布置的導向輪(430)，所述導向輪(430)與所述艙門主體(2)滾動接觸。

6.根據權利要求2所述的貨物收發柜的艙門系統，其特征在于，所述艙門主體(2)包括支撐臂(230)和安裝座(240)，所述支撐臂(230)沿所述第一方向延伸，一端固連于所述托盤(210)、另一端固連于所述安裝座(240)，所述安裝座(240)上設置有所述滑動連接部(250)，所述支撐臂(230)上設置有所述導向連接部(220)，并且設置于所述導向機構(4)與所述支撐臂(230)之間間隔布置有導向輪(430)。

7.根據權利要求6所述的貨物收發柜的艙門系統，其特征在于，所述支撐臂(230)為兩根且平行地間隔設置，該兩根支撐臂(230)分別垂直連接于所述托盤(210)的一側，以通過二者之間的間隔形成流通貨物(16)的傳遞間隔(260)。