[發(fā)明專利]一種單片機升級失敗自動恢復運行的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110326508.0
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112988465A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 程國亮
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市峰谷科技有限公司
• 主分類號: G06F11/14
• 分類號: G06F11/14
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 黃焯輝

本發(fā)明涉及單片機控制技術領域，尤其是指一種單片機升級失敗自動恢復運行的方法，其包括以下步驟：步驟A，進入bootloader；步驟B，開啟看門狗模塊；步驟C，判斷本次是否接收到升級指令，若是，則進入升級模式；若否，則進入正常運行模式；步驟D，清除運行成功標志；步驟E，跳轉(zhuǎn)到應用層運行；步驟F，應用層初始化；步驟G，寫運行成功的標志；步驟H，開啟喂狗任務。本發(fā)明可以大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可用性和安全性；特別是對于工控、儲能、電源控制模塊等可靠性要求較高的場景。

技術領域

本發(fā)明涉及單片機控制技術領域，尤其是指一種單片機升級失敗自動恢復運行的方法。

背景技術

使用單片機開發(fā)的產(chǎn)品在日常生產(chǎn)生活中非常常見。例如遙控器、電磁爐、智能手環(huán)、工控設備等；常見的單片機低端的有51系列8位單片機，TI的msp430系列，高端的有ST的stm32系列；它們的特點是一個芯片上面集成了CPU和核心、運行內(nèi)存RAM、數(shù)據(jù)存儲器flash和其它必要的控制單元；不需要外接內(nèi)存、硬盤即可實現(xiàn)程序的運行控制，減小了設計成本和體積。

日常使用的內(nèi)置單片機的產(chǎn)品功能簡單、穩(wěn)定。通常出廠后功能就固定不變了，不會有后期的軟件升級、維護等步驟；但對于一些工控、儲能設備來說，發(fā)貨到用戶那里后還會面臨有功能需求的變化，Bug的修復等問題；這時候就需要對單片機內(nèi)置程序進行升級以實現(xiàn)新增功能。對于這些復雜的工業(yè)設備來說，內(nèi)置軟件的升級的過程必須十分的穩(wěn)定可靠，不能出現(xiàn)升級失敗導致固件丟失、變磚等現(xiàn)象。

由于終端客戶實際使用環(huán)境千差萬別，用戶也不具備對設備維護的技能；一般單片機為了能升級，內(nèi)置Flash會作如圖1劃分；Bootloader固定不變，可升級的是應用層(可升級固件)部分；也是由它來完成實現(xiàn)各種功能。所以需要一種方法，能防范單片機升級過程的異常，即使變磚也能自動恢復正常。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的問題提供一種單片機升級失敗自動恢復運行的方法，可以大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可用性和安全性；特別是對于工控、儲能、電源控制模塊等可靠性要求較高的場景。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

本發(fā)明提供的一種單片機升級失敗自動恢復運行的方法，包括以下步驟：

步驟A，進入bootloader；

步驟B，開啟看門狗模塊；

步驟C，判斷本次是否接收到升級指令，若是，則進入升級模式；若否，則進入正常運行模式；

步驟D，清除運行成功標志；

步驟E，跳轉(zhuǎn)到應用層運行；

步驟F，應用層初始化；

步驟G，寫運行成功的標志；

步驟H，開啟喂狗任務。

其中，所述步驟C中的升級模式步驟為：

步驟C1，從串口接收升級數(shù)據(jù)幀；

步驟C2，接收完數(shù)據(jù)幀，校驗完成后燒寫進內(nèi)置Flash；

步驟C3，判斷升級是否成功；若是，則進入所述步驟D；若否，則從外接Flash讀取之前備份的固件，燒寫進內(nèi)置Flash。

其中，所述步驟C中的正常運行模式步驟為：

步驟C11，檢查應用層是否有運行成功標志；

步驟C12，若運行成功，則進入所述步驟D；若沒有運行成功，則從外接Flash讀取之前備份的固件，燒寫進內(nèi)置Flash。

其中，所述看門狗模塊為計數(shù)模塊。