[發明專利]一種單片機升級失敗自動恢復運行的方法在審
| 申請號： | 202110326508.0 | 申請日： | 2021-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN112988465A | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發明（設計）人： | 程國亮 | 申請（專利權）人： | 東莞市峰谷科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F11/14 | 分類號： | G06F11/14 |
| 代理公司： | 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215 | 代理人： | 黃焯輝 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 單片機 升級 失敗 自動 恢復 運行 方法 | ||
1.一種單片機升級失敗自動恢復運行的方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟A，進入bootloader；
步驟B，開啟看門狗模塊；
步驟C，判斷本次是否接收到升級指令，若是，則進入升級模式；若否，則進入正常運行模式；
步驟D，清除運行成功標志；
步驟E，跳轉到應用層運行；
步驟F，應用層初始化；
步驟G，寫運行成功的標志；
步驟H，開啟喂狗任務。
2.根據權利要求1所述的一種單片機升級失敗自動恢復運行的方法，其特征在于，所述步驟C中的升級模式步驟為：
步驟C1，從串口接收升級數據幀；
步驟C2，接收完數據幀，校驗完成后燒寫進內置Flash；
步驟C3，判斷升級是否成功；若是，則進入所述步驟D；若否，則從外接Flash讀取之前備份的固件，燒寫進內置Flash。
3.根據權利要求1所述的一種單片機升級失敗自動恢復運行的方法，其特征在于，所述步驟C中的正常運行模式步驟為：
步驟C11，檢查應用層是否有運行成功標志；
步驟C12，若運行成功，則進入所述步驟D；若沒有運行成功，則從外接Flash讀取之前備份的固件，燒寫進內置Flash。
4.根據權利要求1所述的一種單片機升級失敗自動恢復運行的方法，其特征在于：所述看門狗模塊為計數模塊。
5.根據權利要求2所述的一種單片機升級失敗自動恢復運行的方法，其特征在于，所述步驟C3中，判斷升級失敗的方法為：預設超時時間閾值，升級固件在接收數據時，出現無法接收數據的情況，若該情況超過該超時時間閾值，則判斷為升級失敗。
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