[發(fā)明專利]筆記本鉸鏈自動(dòng)裝配工藝及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110326304.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN113020972A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程昌福;黃士杰;楊富強(qiáng);廖智平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶雙禾科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 重慶憨牛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50261
• 代理人: 何柳青

本發(fā)明涉及一種筆記本鉸鏈自動(dòng)裝配工藝及裝置,包括步驟如下：S1：配件組裝，將各種配件依次裝配組裝成整體構(gòu)件；S2：整體構(gòu)件檢測(cè)分類，對(duì)組裝完成的整體構(gòu)件進(jìn)行檢測(cè)分類；其中，配件組裝方法為：預(yù)先設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤，并于轉(zhuǎn)動(dòng)盤上均勻設(shè)置四個(gè)安裝位，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤能夠使四個(gè)安裝位循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)安裝位按照初始順序依次包括第一安裝位、第二安裝位、第三安裝位和第四安裝位；其中，第一安裝位用于基礎(chǔ)配件安裝；于第二安裝位和第三安裝位處分別設(shè)置兩個(gè)壓合工裝；于第四安裝位處設(shè)置緊固工裝。本技術(shù)方案利用轉(zhuǎn)動(dòng)盤將幾個(gè)線性分布工位，更改為環(huán)狀循環(huán)工位有效的降低了設(shè)備的占地面積，同時(shí)也使自動(dòng)抓取設(shè)備能夠得到高效利用，節(jié)約生產(chǎn)資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及筆記本鉸鏈裝配領(lǐng)域，具體來說，是一種筆記本鉸鏈自動(dòng)裝配工藝及裝置。

背景技術(shù)

筆記本鉸鏈包括軸心軸板、簧板（包含鉚合件）料盤排料，摩擦片、定凸輪、動(dòng)凸輪、彈片、墊片、螺母，零部件眾多，在裝配時(shí)需要按照特定順序依次安裝，如果傳統(tǒng)流水線作業(yè)中線性排列的裝配工位需要較長(zhǎng)的生產(chǎn)線，造成了整機(jī)設(shè)備占地面積大，且每個(gè)工序均需要設(shè)置相對(duì)的自動(dòng)抓取裝置，也造成了整體設(shè)備的制造以及運(yùn)行成本，需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種筆記本鉸鏈自動(dòng)裝配工藝及裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種筆記本鉸鏈自動(dòng)裝配工藝，包括步驟如下：

S1：配件組裝，將各種配件依次裝配組裝成整體構(gòu)件；

S2：整體構(gòu)件檢測(cè)分類，對(duì)組裝完成的整體構(gòu)件進(jìn)行檢測(cè)分類；

其中，配件組裝方法為：

預(yù)先設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤，并于轉(zhuǎn)動(dòng)盤上均勻設(shè)置四個(gè)安裝位，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤能夠使四個(gè)安裝位循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)安裝位按照初始順序依次包括第一安裝位、第二安裝位、第三安裝位和第四安裝位；

其中，第一安裝位用于基礎(chǔ)配件安裝；

于第二安裝位和第三安裝位處分別設(shè)置兩個(gè)壓合工裝；

于第四安裝位處設(shè)置緊固工裝；

先通過抓取設(shè)備將基礎(chǔ)配件放置于第一安裝位上，控制轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將其轉(zhuǎn)動(dòng)至初始第二安裝位處，將部分配件放置于基礎(chǔ)配件上，通過壓合工裝緊固，再通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將其轉(zhuǎn)動(dòng)至原第三安裝位處，二次放置配件并通過壓合工裝緊固，最后轉(zhuǎn)動(dòng)至原第四安裝位處通過緊固工裝進(jìn)行最后緊固后，再通過抓取設(shè)備將整體構(gòu)件放入自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步限定，所述抓取設(shè)備包括雙臂機(jī)器人和六軸機(jī)器人；

所述雙臂機(jī)器人的其中一個(gè)機(jī)械臂用于初始第二安裝位上料，另一個(gè)機(jī)械臂用于初始第三安裝位上料；

所述六軸機(jī)器人用于對(duì)初始第一安裝位上料以及將初始第四安裝位上裝配完成的整體構(gòu)架進(jìn)行抓取。

進(jìn)一步限定，初始狀態(tài)第一安裝位、第二安裝位和第三安裝位臨近處均設(shè)置有對(duì)應(yīng)的料盤。

一種筆記本鉸鏈自動(dòng)裝配裝置，包括送料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上均勻設(shè)置四個(gè)安裝位，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤能夠使四個(gè)安裝位循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)安裝位按照初始順序依次包括第一安裝位、第二安裝位、第三安裝位和第四安裝位；

其中，第一安裝位用于基礎(chǔ)配件安裝；

于第二安裝位和第三安裝位處分別設(shè)置兩個(gè)壓合工裝；

于第四安裝位處設(shè)置緊固工裝；

所述送料機(jī)構(gòu)包括雙臂機(jī)器人和六軸機(jī)器人；