[發明專利]筆記本鉸鏈自動裝配工藝及裝置

在審

• 申請號: 202110326304.7
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113020972A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 程昌福;黃士杰;楊富強;廖智平
• 申請（專利權）人: 重慶雙禾科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 重慶憨牛知識產權代理有限公司 50261
• 代理人: 何柳青

1.一種筆記本鉸鏈自動裝配工藝，其特征在于，包括步驟如下：

S1：配件組裝，將各種配件依次裝配組裝成整體構件；

S2：整體構件檢測分類，對組裝完成的整體構件進行檢測分類；

其中，配件組裝方法為：

預先設置轉動盤，并于轉動盤上均勻設置四個安裝位，驅動轉動盤能夠使四個安裝位循環轉動，四個安裝位按照初始順序依次包括第一安裝位、第二安裝位、第三安裝位和第四安裝位；

其中，第一安裝位用于基礎配件安裝；

于第二安裝位和第三安裝位處分別設置兩個壓合工裝；

于第四安裝位處設置緊固工裝；

先通過抓取設備將基礎配件放置于第一安裝位上，控制轉動盤轉動，將其轉動至初始第二安裝位處，將部分配件放置于基礎配件上，通過壓合工裝緊固，再通過轉動盤轉動，將其轉動至原第三安裝位處，二次放置配件并通過壓合工裝緊固，最后轉動至原第四安裝位處通過緊固工裝進行最后緊固后，再通過抓取設備將整體構件放入自動檢測設備中進行檢測。

2.根據權利要求1所述筆記本鉸鏈自動裝配工藝，其特征在于，所述抓取設備包括雙臂機器人和六軸機器人；

所述雙臂機器人的其中一個機械臂用于初始第二安裝位上料，另一個機械臂用于初始第三安裝位上料；

所述六軸機器人用于對初始第一安裝位上料以及將初始第四安裝位上裝配完成的整體構架進行抓取。

3.根據權利要求2所述的筆記本鉸鏈自動裝配工藝，其特征在于，初始狀態第一安裝位、第二安裝位和第三安裝位臨近處均設置有對應的料盤。

4.一種筆記本鉸鏈自動裝配裝置，用于完成如權利要求1-3任一項所述的筆記本鉸鏈自動裝配工藝，其特征在于，包括送料機構和裝配機構，所述裝配機構包括轉動盤，所述轉動盤上均勻設置四個安裝位，驅動轉動盤能夠使四個安裝位循環轉動，四個安裝位按照初始順序依次包括第一安裝位、第二安裝位、第三安裝位和第四安裝位；

其中，第一安裝位用于基礎配件安裝；

于第二安裝位和第三安裝位處分別設置兩個壓合工裝；

于第四安裝位處設置緊固工裝；

所述送料機構包括雙臂機器人和六軸機器人；

所述雙臂機器人的其中一個機械臂用于初始第二安裝位上料，另一個機械臂用于初始第三安裝位上料；

所述六軸機器人用于對初始第一安裝位上料以及將初始第四安裝位上裝配完成的整體構架進行抓取。