[發明專利]一種井蓋松動檢測方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110326139.5
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113109591A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 陳軍;方利紅;程之明
• 申請（專利權）人: 浙江網新幫德信息服務有限公司
• 主分類號: G01P15/00
• 分類號: G01P15/00
• 代理公司: 杭州奇炬知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 賀心韜

1.一種井蓋松動檢測方法，其特征在于，包括處理器(1)及以下步驟：

S1：設定松動過程；

-S1.1：設定第一松動過程T1；

-S1.2：設定第二松動過程T2；

-S1.3：設定第三松動過程T3；

S2：設定檢測方式；

-S2.1：測定T1與T3的運動加速度；

-S2.2：過濾T2的靜止時間；

S3：上報有效信號。

2.根據權利要求1所述的一種井蓋松動檢測方法，其特征在于，所述的T1為車輪與井蓋剛接觸時到井蓋被壓到松動的最低點的過程。

3.根據權利要求1所述的一種井蓋松動檢測方法，其特征在于，所述的T2為車輪通過井蓋一直到離開井蓋另一側的過程。

4.根據權利要求1所述的一種井蓋松動檢測方法，其特征在于，所述的T3為井蓋反彈恢復原來靜止狀態的過程。

5.根據權利要求1所述的一種井蓋松動檢測方法，其特征在于，所述的步驟S1.2中，設定車輪通過井蓋的路徑長度為井蓋的弦長值，路徑值設置為50cm，設定車輛速度為20km/h—60km/h，則T2的時長范圍如式(1)和式(2)：

T2(短)＝0.5m/[60000m/3600(S)]＝0.03s＝30ms (1)

T2(長)＝0.5m/[20000m/3600(S)]＝0.09s＝90ms (2)

6.根據權利要求1所述的一種井蓋松動檢測方法，其特征在于，所述的處理器(1)內設置有用于測量所述的T1的加速度和所述的T3的加速度的運動閥值寄存器(2)，所述的運動閥值寄存器(2)能夠根據所述的T1的加速度和所述的T3的加速度產生脈沖信號。

7.根據權利要求1所述的一種井蓋松動檢測方法，其特征在于，所述的步驟S2.2中，所述的處理器(1)內還設置有用于過濾所述的T2的靜止時間寄存器(4)，所述的靜止時間寄存器(4)內設置有靜止閥值，所述的靜止時間寄存器(4)包括TIME_INACT_L、LSB和TIME_INACT_H，所述的靜止時間寄存器(4)的16位值設置連續樣本數，當所述的樣本數小于所述的靜止閥值時，所述的T2能夠被檢測到，如式(3)所示：

TIME_INACT_L寄存器保存16位TIME_INACT值的8個LSB，TIME_INACT_H寄存器保存8個MSB。

時間計算：

Time＝TIME_INACT/ODR (3)

其中：TIME_INACT為TIME_INACT_L寄存器和TIME_INACT_H寄存器設置的16位值，ODR為FILTER_CTL寄存器設置的輸出數據速率。

8.根據權利要求1所述的一種井蓋松動檢測方法，其特征在于，所述的處理器(1)還連接有用于檢測加速度的檢測傳感器(3)。

9.一種井蓋松動檢測裝置，包括：

檢測傳感器(3)；

靜止時間寄存器(4)；

運動閥值寄存器(2)；

無線通信單元；

一個或多個處理器；

存儲器；

以及一個或多個程序，其中所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置成由所述一個或多個處理器執行，其特征在于，所述的程序包括用于執行如上述的權利要求1-8中任意一項所述的一種井蓋松動檢測方法。

10.一種存儲介質，存儲有與計算機端、顯示器結合使用的計算機程序，其特征在于，所述的計算機程序可被處理器執行完成如上述的權利要求1-8中任意一項所述的一種井蓋松動檢測方法。