[發明專利]一種基于多IEV競價的移動充電樁調度方法

有效

• 申請號: 202110325972.8
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113054676B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 胡新悅;劉林峰;吳家皋
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: H02J3/32
• 分類號: H02J3/32;H02J3/00;B60L53/63;B60L53/66;B60L53/67;B60L53/68
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

一種基于多IEV競價的移動充電樁調度方法，具體為，新能源汽車向平臺提交對最近的移動充電樁汽車的訂單，在移動充電樁競價規則下展開競爭；該空閑移動充電樁汽車的可提交訂單時間截止，所有參與競爭的新能源汽車均可以看見競爭者人數m；根據收集的市場信息，對比時間緊迫度分布，判斷自身時間急迫度等級，獲取合適的區間，計算該用戶成功/失敗獲取移動充電樁時的收益，根據區間和收益獲取期望收益最高時的最佳，輸出用戶i的最佳出價。該方法建立在貝葉斯博弈基礎上，利用用戶的時間緊迫性等級以及，計算成功或者失敗獲取移動電樁時的收益，遍歷所有可能的計算對應的期望收益，最后得出期望收益最高時所對應的并計算最終的出價推薦給用戶。

技術領域

本發明屬于競價博弈技術領域，具體涉及一種基于多IEV競價的移動充電樁調度方法。

背景技術

新能源汽車(IEV)的競價模型是非合作的不完全信息靜態博弈。競爭者之間通過競價的行為爭取移動充電樁并無聯盟的關系，各自以利益最大化為目標，面臨方案選擇時選擇以自己利益最大的策略。參與者的行動時間雖然有先后關系，但是后行動者無法觀察到先行動者的具體行動策略。并且參與者對于博弈相關的信息并非完全清楚知曉，參與競價的充電器車需要綜合考慮自己和潛在競爭對手的情況，以制定使自己受益最大化的策略。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種基于多IEV競價的移動充電樁調度方法，以貝葉斯博弈為基礎衡量用戶出價收益，為用戶篩選出最優出價方案。

本發明提供一種基于多IEV競價的移動充電樁調度方法，包括如下步驟，

步驟S1、新能源汽車向平臺提交對最近的移動充電樁汽車的訂單，訂單信息包含該新能源汽車的位置以及所需充電量，在移動充電樁競價規則下展開競爭；

步驟S2、該空閑移動充電樁汽車的可提交訂單時間截止，所有參與競爭的新能源汽車均可以看見競爭者人數m；

步驟S3、根據收集的市場信息，對比時間緊迫度分布，判斷自身時間急迫度等級，獲取合適的P_T區間，計算該用戶成功/失敗獲取移動充電樁時的收益U(m_i)，根據P_T區間和收益U(m_i)獲取期望收益F最高時的最佳P_T，輸出用戶i的最佳出價。

作為本發明的進一步技術方案，步驟S1中，新能源汽車根據定位系統獲取最近的移動充電樁所需移動的距離，并將距離與所需充電量作為訂單信息提交。

進一步的，步驟S1中，移動充電樁競價規則具體為：

新能源汽車的出價V_i為其中，E_i是用戶i所需充電量，L_i為移動充電樁所需移動的距離，P_Ti是用戶i為了時間愿意額外付出的價值；δ是移動充電樁愿意接單的最低報價，為移動充電樁所需移動的距離和時間成本，其中，g為移動充電樁移動所需的每千米成本價格，s為移動充電樁移動所需的每千米單位時間成本，v為移動充電樁的平均移動速度；則移動充電樁公司接受新能源汽車用戶i的訂單獲得的利潤W_i為W_i＝P_Ti+E_i×m，其中，用m為每度電帶來的利潤，移動充電樁公司對新能源汽車用戶i的綜合評分I_i為I_i＝W_i。

進一步的，步驟S3中，當競爭人數m為1，則P_T＝0，當競爭人數m不為1，則收集市場信息。

進一步的，步驟S3中，根據中心極限定理P_T服從一個數學期望為μ₁、方差為σ₁²的正態分布，即P_T～N(μ₁，σ₁²)，其概率密度函數為