[發明專利]一種基于多IEV競價的移動充電樁調度方法

有效

• 申請號: 202110325972.8
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113054676B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 胡新悅;劉林峰;吳家皋
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: H02J3/32
• 分類號: H02J3/32;H02J3/00;B60L53/63;B60L53/66;B60L53/67;B60L53/68
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種基于多IEV競價的移動充電樁調度方法，其特征在于，包括如下步驟，

步驟S1、新能源汽車向平臺提交對最近的移動充電樁汽車的訂單，訂單信息包含該新能源汽車的位置以及所需充電量，在移動充電樁競價規則下展開競爭；

步驟S2、空閑移動充電樁汽車的可提交訂單時間截止，所有參與競爭的新能源汽車均可以看見競爭者人數m；

步驟S3、根據收集的市場信息，對比時間緊迫度分布，判斷自身時間急迫度等級，獲取合適的P_T區間，計算用戶成功/失敗獲取移動充電樁時的收益U(m_i)，根據P_T區間和收益U(m_i)獲取期望收益F最高時的最佳P_T，輸出用戶i的最佳出價；

所述步驟S1中，所述移動充電樁競價規則具體為：

新能源汽車的出價V_i為其中，E_i是用戶i所需充電量，L_i為移動充電樁所需移動的距離，P_Ti是用戶i為了時間愿意額外付出的價值；δ是移動充電樁愿意接單的最低單位電量報價，為移動充電樁所需移動的距離和時間成本，其中，g為移動充電樁移動所需的每千米成本價格，s為移動充電樁移動所需的每千米單位時間成本，v為移動充電樁的平均移動速度；則移動充電樁公司接受新能源汽車用戶i的訂單獲得的利潤W_i為W_i＝P_Ti+E_i×m，其中，m為每度電帶來的利潤，移動充電樁公司對新能源汽車用戶i的綜合評分I_i為I_i＝W_i。

2.根據權利要求1所述的一種基于多IEV競價的移動充電樁調度方法，其特征在于，所述步驟S1中，新能源汽車根據定位系統獲取最近的移動充電樁所需移動的距離，并將距離與所需充電量作為訂單信息提交。

3.根據權利要求1所述的一種基于多IEV競價的移動充電樁調度方法，其特征在于，所述步驟S3中，當競爭人數m為1，則P_T＝0，當競爭人數m不為1，則收集市場信息。

4.根據權利要求1所述的一種基于多IEV競價的移動充電樁調度方法，其特征在于，所述步驟S3中，根據中心極限定理P_T服從一個數學期望為μ₁、方差為σ₁²的正態分布，即P_T～N(μ₁，σ₁²)，其概率密度函數為

基于此將充電汽車的緊迫性依據用戶愿意額外付出的價值(x₀，x₁]、(x₁，x₂]、(x₂，x₃]、(x₃，x₄]、(x₄，x₅]∪(x₅，+∞)分為5個等級；

滿足：

其中，被選中節省的時間成本為Q_i＝110％x_i，即Q～N(110％μ₁，(110％σ₁)²)符合正態分布，對應概率密度函數為f₄(q)；

則，用戶處于k級時間緊迫性等級的概率為：通過Matlab軟件對過去市場數據進行擬合，獲取所需電量的概率密度函數f₂(e)，及移動充電樁所需移動距離的概率密度函數f₃(l)；

移動充電樁評定用戶的綜合得分I為I＝P_T+E×m；

根據擬合出的f₁(p_t)、f₂(e)化簡出的I的概率密度函數f_I(i)為