[發(fā)明專利]一種圖像采集系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110325481.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN113126658B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶志鵬;林柏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12;H02N15/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 杜志蘭;張穎玲

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種圖像采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：圖像采集組件、第一控制組件、第二控制組件和底座；其中：所述圖像采集組件，用于采集圖像信息；所述第一控制組件至少包括第一磁性部件，設(shè)置于所述圖像采集組件中；所述第二控制組件至少包括第二磁性部件，設(shè)置于所述底座中；所述第一控制組件和所述第二控制組件之間能夠相互作用，控制所述圖像采集組件懸浮在所述底座上方的懸浮高度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以使所述圖像采集組件能夠采集空間任一角度的圖像信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，通過攝像頭進(jìn)行圖像采集實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的云臺(tái)采集系統(tǒng)應(yīng)用也越來越廣泛。目前，在云臺(tái)采集系統(tǒng)中，通常采用定點(diǎn)安裝攝像頭的方式來實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步的，還具備的功能是通過主動(dòng)兩軸云臺(tái)與攝像頭固定連接，采用調(diào)整云臺(tái)的方式來調(diào)整攝像頭進(jìn)行取景。

但是，目前云臺(tái)結(jié)構(gòu)較大且復(fù)雜，導(dǎo)致云臺(tái)可靠性不高，且由于云臺(tái)不能有效改變攝像頭的機(jī)位，導(dǎo)致攝像頭采集到的圖像質(zhì)量較差。

申請(qǐng)內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例期望提供一種圖像采集系統(tǒng)，本申請(qǐng)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一方面，一種圖像采集系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)包括：圖像采集組件、第一控制組件、第二控制組件和底座；其中：

所述圖像采集組件，用于采集圖像信息；

所述第一控制組件至少包括第一磁性部件，設(shè)置于所述圖像采集組件中；

所述第二控制組件至少包括第二磁性部件，設(shè)置于所述底座中；所述第一控制組件和所述第二控制組件之間能夠相互作用，控制所述圖像采集組件懸浮在所述底座上方的懸浮高度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以使所述圖像采集組件能夠采集空間任一角度的圖像信息。

可選的，所述第一控制組件至少還包括：第一電源、第一控制器、第一磁懸浮電機(jī)轉(zhuǎn)子和第二磁懸浮電機(jī)轉(zhuǎn)子，其中：

所述第一控制器，用于確定所述圖像采集組件的第一待調(diào)整旋轉(zhuǎn)參數(shù)，基于所述第一待調(diào)整旋轉(zhuǎn)參數(shù)確定所述第一磁懸浮電機(jī)轉(zhuǎn)子的第一工作參數(shù)和所述第二磁懸浮電機(jī)轉(zhuǎn)子的第二工作參數(shù)，控制所述第一電源為所述第一磁懸浮電機(jī)轉(zhuǎn)子提供所述第一工作參數(shù)對(duì)應(yīng)的工作電源，控制所述第一電源為所述第二磁懸浮電機(jī)轉(zhuǎn)子提供所述第二工作參數(shù)對(duì)應(yīng)的工作電源；所述第一磁懸浮電機(jī)轉(zhuǎn)子用于控制所述圖像采集組件在重力方向的俯仰角度，所述第二磁懸浮電機(jī)轉(zhuǎn)子用于控制所述圖像采集組件在與所述重力方向垂直的水平方向的旋轉(zhuǎn)角度。

可選的，所述第一磁性部件與所述第二磁性部件之間還能夠相互作用，以控制所述圖像采集組件的懸浮高度；

所述第一控制器，還用于確定所述圖像采集組件的第一待調(diào)整高度參數(shù)，基于所述第一待調(diào)整高度參數(shù)確定所述第一磁性部件的第三工作參數(shù)，控制所述第一電源為所述第一磁性部件提供所述第三工作參數(shù)對(duì)應(yīng)的工作電源；

對(duì)應(yīng)的，所述第二控制組件還包括：第二電源；其中：

所述第一控制器，還用于基于所述第一待調(diào)整高度參數(shù)確定所述第二磁性部件的第四工作參數(shù)，控制所述第二電源為所述第二磁性部件提供所述第四工作參數(shù)對(duì)應(yīng)的工作電源。

可選的，所述第一控制組件至少還包括：姿態(tài)傳感器；其中：

所述姿態(tài)傳感器，用于檢測所述圖像采集組件的當(dāng)前姿態(tài)參數(shù)，并發(fā)送所述當(dāng)前姿態(tài)參數(shù)至所述第一控制器，以使所述第一控制器基于所述當(dāng)前姿態(tài)參數(shù)確定所述第一待調(diào)整旋轉(zhuǎn)參數(shù)和所述第一待調(diào)整高度參數(shù)，所述當(dāng)前姿態(tài)參數(shù)為用戶對(duì)所述圖像采集組件的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整后的姿態(tài)對(duì)應(yīng)的參數(shù)。

可選的，所述底座包括：平臺(tái)和底盤，所述第二控制組件還包括：第三電源、至少三個(gè)用于檢測磁場強(qiáng)度的檢測傳感器和第二控制器；其中：