[發明專利]一種圖像采集系統

有效

• 申請號: 202110325481.3
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113126658B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 聶志鵬;林柏
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H02N15/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 杜志蘭;張穎玲

1.一種圖像采集系統，所述圖像采集系統包括：圖像采集組件、第一控制組件、第二控制組件和底座；其中：

所述圖像采集組件，用于采集圖像信息；

所述第一控制組件包括第一磁性部件、至少兩個翼片和至少兩個轉軸，所述第一磁性部件設置于所述圖像采集組件中；所述至少兩個翼片中的每一翼片，通過所述轉軸與所述圖像采集組件連接，使所述至少兩個翼片圍繞所述圖像采集組件呈放射狀分布；

所述第二控制組件至少包括第二磁性部件和噴氣組件，所述第二磁性部件設置于所述底座中；所述噴氣組件，用于向所述至少兩個翼片噴氣，控制所述圖像采集組件在重力方向的俯仰角度和在與所述重力方向垂直的水平方向的旋轉角度；

所述第一控制組件和所述第二控制組件之間能夠相互作用，控制所述圖像采集組件懸浮在所述底座上方的懸浮高度和轉動角度，以使所述圖像采集組件能夠采集空間任一角度的圖像信息。

2.根據權利要求1所述的圖像采集系統，

所述第一控制組件還包括：第一電源和第一控制器；

所述第一磁性部件與所述第二磁性部件之間還能夠相互作用，以控制所述圖像采集組件的懸浮高度；

所述第一控制器，還用于確定所述圖像采集組件的第一待調整高度參數，基于所述第一待調整高度參數確定所述第一磁性部件的第三工作參數，控制所述第一電源為所述第一磁性部件提供所述第三工作參數對應的工作電源；

對應的，所述第二控制組件還包括：第二電源；其中：

所述第一控制器，還用于基于所述第一待調整高度參數確定所述第二磁性部件的第四工作參數，控制所述第二電源為所述第二磁性部件提供所述第四工作參數對應的工作電源。

3.根據權利要求2所述的圖像采集系統，所述第一控制組件至少還包括：姿態傳感器；其中：

所述姿態傳感器，用于檢測所述圖像采集組件的當前姿態參數，并發送所述當前姿態參數至所述第一控制器，以使所述第一控制器基于所述當前姿態參數確定第一待調整旋轉參數和所述第一待調整高度參數，所述當前姿態參數為用戶對所述圖像采集組件的姿態進行調整后的姿態對應的參數。

4.根據權利要求1所述的圖像采集系統，所述底座包括：平臺和底盤，所述第二控制組件還包括：第三電源、至少三個用于檢測磁場強度的檢測傳感器和第二控制器；其中：

所述第二磁性部件包括至少兩個電磁線圈，所述至少兩個電磁線圈等間距排列布置在所述平臺的中空區域內；

所述至少三個檢測傳感器，按照三角布置規則設置在所述平臺的第一端面上；

所述第三電源，設置在所述底盤內；所述第三電源用于為所述第二磁性部件和所述至少三個檢測傳感器提供工作電源；

所述第二控制器，設置在所述底盤內；所述第二控制器，用于確定所述圖像采集組件的第二待調整高度參數，基于所述第二待調整高度參數，確定所述第二磁性部件的第五工作參數，控制所述第三電源為所述第二磁性部件提供所述第五工作參數對應的工作電源。

5.根據權利要求4所述的圖像采集系統，所述第二控制組件還包括：用于產生第一磁場的電機轉子；其中：

所述第三電源，還用于為所述電機轉子提供工作電源；

所述電機轉子的中心軸的一端固定設置于所述平臺的第二端面上，所述電機轉子嵌入式設置在所述底盤內；所述電機轉子轉動時產生第磁場并帶動所述平臺轉動，所述第一磁場用于控制所述圖像采集組件在與所述圖像采集組件的重力方向垂直的水平方向的旋轉角度；所述平臺的所述第一端面與所述第二端面是互相平行。

6.根據權利要求5所述的圖像采集系統，

所述第二控制器，還用于確定所述圖像采集組件的第二待調整旋轉參數，基于所述第二待調整旋轉參數，確定所述電機轉子的第六工作參數和所述第二磁性部件的第七工作參數，控制所述第三電源為所述電機轉子提供所述第六工作參數對應的工作電源，控制所述第三電源為所述第二磁性部件提供所述第七工作參數對應的工作電源；所述第六工作參數用于控制所述圖像采集組件在與所述重力方向垂直的水平方向的旋轉角度，所述第七工作參數用于控制所述圖像采集組件在重力方向的俯仰角度。