[發(fā)明專(zhuān)利]一種電池極板沖壓及傳送系統(tǒng)和工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110324785.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113000663A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王冬;高守源;王傳英;魏慶磊;高修華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D22/02
• 分類(lèi)號(hào): B21D22/02;B21D37/10;B21D43/00;B21D43/18
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

1.一種電池極板沖壓及傳送系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、沖壓模具，所述沖壓模具分為前序沖壓模具與后序沖壓模具，分別位于兩個(gè)工作臺(tái)上；每個(gè)沖壓模具均包括上模具、下模具，其特征在于，還包括機(jī)器人以及與所述機(jī)器人連接的端拾器，所述機(jī)器人位于兩臺(tái)工作臺(tái)之間，所述端拾器包括端拾器主臂、快換機(jī)構(gòu)、端拾器支架，其中端拾器主臂連接于機(jī)器人的主臂，端拾器支架通過(guò)快換機(jī)構(gòu)安裝于端拾器主臂上，所述端拾器支架上設(shè)有用于調(diào)整連接柱、氣缸III的連接塊，所述連接塊上固定有連接柱、氣缸III，所述連接柱底端設(shè)有吸盤(pán)，所述氣缸III底端設(shè)有套筒；

所述下模具設(shè)有極板定位機(jī)構(gòu)，所述極板定位機(jī)構(gòu)包括下模具型面上的定位槽及與之配合的定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)通過(guò)氣缸可伸縮地安裝在定位槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池極板沖壓及傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述端拾器支架包括一個(gè)縱向支架及三個(gè)固定在所述縱向支架上的橫向支架，所述橫向支架包括中間的支架I及兩側(cè)的支架II。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池極板沖壓及傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述支架I通過(guò)連接塊垂直固定有連接柱，所述支架II通過(guò)連接塊垂直固定有氣缸III。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池極板沖壓及傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述連接柱設(shè)置有八個(gè)，在支架I兩側(cè)交錯(cuò)分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池極板沖壓及傳送系統(tǒng)，其特征在于，氣缸III為電動(dòng)缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池極板沖壓及傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述連接塊包括兩個(gè)夾持部，每個(gè)夾持部包括兩個(gè)夾持件，所述夾持部外端通過(guò)螺栓將兩個(gè)夾持件連接在一起，連接后的兩個(gè)夾持件之間形成圓形空腔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的電池極板沖壓及傳送系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將板料放置于前序沖壓模具的下模具型面上；

S2、前序沖壓模具的上模具下移使導(dǎo)向柱下端抵接于前序沖壓模具下模具的導(dǎo)向套內(nèi)；

S3、前序沖壓模具的上模具由上向下運(yùn)動(dòng)至與前序沖壓模具的下模具緊密貼合、將板料沖壓形成極板；

S4、前序沖壓模具的上模具由下向上運(yùn)動(dòng)使得所述前序沖壓模具的上模具與前序沖壓模具的下模具分離；

S5、機(jī)器人帶動(dòng)端拾器進(jìn)入前序沖壓模具的上模具與前序沖壓模具的下模具之間，端拾器靠近前序沖壓模具下模具上的極板；

S6、機(jī)器人發(fā)送信號(hào)控制前序沖壓模具的下模具上的定位銷(xiāo)下降至定位銷(xiāo)露出前序沖壓模具的下模具型面，端拾器抓取極板；

S7、機(jī)器人帶動(dòng)端拾器離開(kāi)前序沖壓模具并運(yùn)動(dòng)至后序沖壓模具，直至端拾器上的四號(hào)缸與后序沖壓模具的定位銷(xiāo)同心的位置，極板上的定位孔已套入后序沖壓模具定位銷(xiāo)的頂部時(shí)，吸盤(pán)松開(kāi)；

S8、機(jī)器人發(fā)送信號(hào)控制端拾器上的四號(hào)缸動(dòng)作，四號(hào)缸帶動(dòng)按壓板料，使得套筒正好套入后序沖壓模具的定位銷(xiāo)；

S9、機(jī)器人帶動(dòng)端拾器返回原點(diǎn)進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。