[發明專利]一種電池極板沖壓及傳送系統和工作方法

在審

• 申請號: 202110324785.8
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113000663A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 王冬;高守源;王傳英;魏慶磊;高修華
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D37/10;B21D43/00;B21D43/18
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

本發明公開了一種電池極板傳送系統及方法，其中，該裝置包括工作臺、前序沖壓模具、后序沖壓模具、機器人、端拾器，所述工作臺位于所述機器人兩側，所述前序沖壓模具、后序沖壓模具分別位于所述機器人兩側的工作臺上，所述端拾器固定于所述機器人上。作業時，沖壓成型的極板經連接于機器人一端的端拾器傳送、放置，本發明省去了極板生產過程中的人工傳送步驟，自動化程度高，同時避免了人工按壓極板的過程，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種沖壓送料系統，尤其涉及一種電池極板沖壓及傳送系統和工作方法。

背景技術

燃料電池是一種將原料中的化學能轉換為電能的裝置，其中電池內部的極板是關鍵部件之一。極板一般是利用壓力機將0.05-0.2mm的薄板料沖壓在板料表面形成特殊的流場溝槽，多張極板堆疊、點焊后形成電堆，電堆封裝之后形成電池，電池通入燃料氣體后經化學反應轉換成電能。

電池極板通過壓力機帶動模具對板料進行多步沖壓成形，沖壓過程中，極板在模具中的定位主要是通過模具上的圓柱定位銷與極板上的定位槽配合實現。前序沖壓完成后需要將極板從模具中取出，放入第二工序中并保證極板定位槽落入模具定位銷上。由于極板很薄，當極板由前序放入后續模具時不能準確落入定位銷上，則會造成后序成形的溝槽與前序成形的溝槽不能重合導致極板報廢。當前多步成形極板的生產工藝主要是靠人工將第一步沖壓成形的極板從模具中取出放入第二步沖壓成形的模具中，并且當極板放入第二步模具上的定位銷后，還需要人工按壓極板定位槽周邊從而確保極板與下模具型面貼合。當第二步沖壓成形完成后人工重復以上步驟進行第三步沖壓成形。此生產工藝，自動化程度不高，生產效率低，遠遠不能滿足燃料電池對極板的需求。

發明內容

本發明是針對現有技術中人工生產電池極板工藝效率低的問題而設計的，本發明的目的在于提供一種電池極板送料裝置及方法。利用該系統裝置能夠顯著提升電池極板生產效率。

本發明是通過如下技術方案來實現的：

一種電池極板沖壓及傳送系統，包括工作臺、沖壓模具、機器人、端拾器。所述沖壓模具分為前序沖壓模具與后序沖壓模具，分別位于兩個工作臺上；每個沖壓模具均包括上模具、下模具，所述機器人位于兩臺工作臺之間；所述端拾器包括端拾器主臂、快換機構、端拾器支架，其中端拾器主臂連接于機器人的主臂，端拾器支架通過快換機構安裝于端拾器主臂上，所述端拾器支架上固定有連接柱與氣缸III，所述連接柱底端設有吸盤，所述氣缸III底端設有套筒；

所述下模具都有極板定位機構，所述極板定位機構包括下模具型面上的定位槽及與之配合的定位銷，所述定位銷通過氣缸可伸縮地安裝在定位槽內。

優選的，所述端拾器支架包括一個縱向支架及三個固定在所述縱向支架上的橫向支架，所述橫向支架包括中間的支架I及兩側的支架II。

優選的，所述支架I通過連接塊垂直固定有連接柱，所述支架II通過連接塊垂直固定有氣缸III。

優選的，所述連接柱設置有八個，在所述支架I兩側交錯分布。

優選的，氣缸III為電動缸。

優選的，所述連接塊均包括兩個夾持部，每個夾持部均包括兩個夾持件，所述夾持部外端通過螺栓將兩個夾持件連接在一起，連接后的兩個夾持件之間形成圓形空腔。

優選的，所述連接塊可調整連接柱、氣缸III的固定部位。

一種電池極板沖壓及傳送的工作方法，采用上述裝置，包括以下步驟：

S1、將板料放置于前序沖壓模具的下模具型面上；

S2、前序沖壓模具的上模具下移使導向柱下端抵接于前序沖壓模具下模具的導向套內；

S3、前序沖壓模具的上模具由上向下運動至與前序沖壓模具的下模具緊密貼合、將板料沖壓形成極板；