[發明專利]一種用于戶外光伏組件陣列精確鍍膜的方法及其機器人

在審

• 申請號: 202110324764.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113000279A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 賀海晏;金勝利;壽春暉;黃綿吉;鄔榮敏;沈曲;洪凌;丁莞爾;秦剛華;孫士恩;范海東
• 申請（專利權）人: 浙江浙能技術研究院有限公司
• 主分類號: B05B17/06
• 分類號: B05B17/06;B05B15/628;B05D1/02;B25J11/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 張羽振

本發明涉及一種用于戶外光伏組件陣列精確鍍膜的機器人，包括可伸縮支撐支架、電機及控制模組、超聲噴頭及控制模組、防風罩、限位輪和行走輪；可伸縮支撐支架一端設有電機及控制模組，可伸縮支撐支架兩側固定安裝有行走輪，可伸縮支撐支架中部移動的安裝有行走輪。本發明的有益效果是：通過電機及控制模組控制機器人裝置的移動，可以解決現有光伏電站組件自動化鍍膜的需求，通過支撐支架的可伸縮設計克服了不同組件版型、陣列設計的差異，實現自動化、勻速、可控的鍍膜工藝；提供了一種可大面積施工的高精度鍍膜方法，采用超聲霧化噴頭，能夠以最大的鍍膜液利用率和最佳的控制精度實現戶外組件的精確鍍膜，具有廣泛的應用前景和市場。

技術領域

本發明屬于機器人鍍膜領域，具體涉及一種用于戶外光伏組件陣列表面精確鍍膜的方法及機器人裝置。

背景技術

光伏組件是光伏發電系統中的核心部分，其作用是將太陽能轉化為電能，進行儲運或供用電負載工作，光伏組件發電量取決于入射到組件內的太陽光能量及組件的光電轉換效率。由于光伏玻璃與空氣之間存在界面，會造成約4％的垂直入射光被反射，考慮到一天之中太陽光照射角度的不斷變化，當入射角增加到70°時，光伏玻璃表面的反射率可達27％，這將嚴重降低光伏組件的光電轉換效率。除了反射損失，光伏組件在戶外使用條件下，常常由于沙(灰)塵、有機臟污等各種污染物遮擋組件表面，導致入射到組件內的太陽光顯著下降。因此，為增大入射到組件內的太陽光，同時維持在戶外環境下的增透效果，往往需要在組件玻璃上表面上增加一層或若干層帶有減反射及抗污功能的光學膜層。光學膜層需要對厚度和均勻性進行盡可能精確的調控，保證其減反射效果，同時，由于光伏電站的組件數量巨大，排布方式、安裝高度都不一樣，導致光伏電站組件的鍍膜施工無法通過人工或者粗放的噴灑方式進行。

超聲噴涂是一種可精確鍍膜的方法，由于超聲霧化的液滴尺寸在微米級，分布均勻，對于傳統的氣壓式二流體噴涂，超聲噴涂能實現更好的均勻度、更薄的涂層厚度、更高的精度。同時，由于超聲噴頭不需要高壓氣體輔助就可以霧化，能顯著減少噴涂過程中的液體飛濺，節約鍍膜液，其鍍膜液利用率是傳統二流體噴涂的4倍以上。盡管超聲噴涂在電子器件、醫療設備等領域都已有應用，但是都是基于較小基體表面及室內環境的噴涂鍍膜。

發明內容

本發明的目的是解決現有光伏電站組件鍍膜的需求以及現有技術上的不足，提供一種可大面積施工的高精度鍍膜方法，能夠以最大的鍍膜液利用率和最佳的控制精度實現戶外組件的精確鍍膜。

這種用于戶外光伏組件陣列精確鍍膜的機器人，包括可伸縮支撐支架、電機及控制模組、超聲噴頭及控制模組、防風罩、限位輪和行走輪；可伸縮支撐支架一端設有電機及控制模組，可伸縮支撐支架兩側固定安裝有行走輪，可伸縮支撐支架中部移動的安裝有行走輪，可伸縮支撐支架兩側邊緣安裝有限位輪；可伸縮支撐支架上移動的安裝有超聲噴頭及控制模組；可伸縮支撐支架外側罩有防風罩，防風罩前側下端安裝可拆卸的擋風膠條。

作為優選：所述可伸縮支撐支架包括外筒和可在外筒內部滑動的內筒，所述外筒與內筒通過鎖定裝置鎖緊固定。

作為優選：所述電機及控制模組的電機為步進電機或伺服電機。

作為優選：所述超聲噴頭及控制模組的每個噴頭采用超聲霧化噴頭，每個噴頭通過可調節周長的夾持裝置固定在可伸縮支撐支架上，夾持裝置為可調節周長的金屬環，與可伸縮支撐支架的外筒和內筒相配合。

作為優選：所述防風罩為弧形結構，防風罩通過支撐結構支撐在可伸縮支撐支架上，且在防風罩前側的下端通過螺栓安裝可拆卸的擋風膠條。

作為優選：兩組限位輪分別位于組件陣列的上邊框和下邊框外邊緣。

作為優選：所述可伸縮支撐支架兩側的行走輪位于組件陣列的上邊框和下邊框的上表面；可伸縮支撐支架中部的行走輪位于兩塊光伏板之間的邊框上表面，該行走輪通過夾持裝置安裝固定在支撐支架下部，其中夾持裝置為可調節周長的金屬環。