[發明專利]一種用于戶外光伏組件陣列精確鍍膜的方法及其機器人

在審

• 申請號: 202110324764.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113000279A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 賀海晏;金勝利;壽春暉;黃綿吉;鄔榮敏;沈曲;洪凌;丁莞爾;秦剛華;孫士恩;范海東
• 申請（專利權）人: 浙江浙能技術研究院有限公司
• 主分類號: B05B17/06
• 分類號: B05B17/06;B05B15/628;B05D1/02;B25J11/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 張羽振

1.一種用于戶外光伏組件陣列精確鍍膜的機器人，其特征在于：包括可伸縮支撐支架(1)、電機及控制模組(2)、超聲噴頭及控制模組(3)、防風罩(4)、限位輪(5)和行走輪(6)；可伸縮支撐支架(1)一端設有電機及控制模組(2)，可伸縮支撐支架(1)兩側固定安裝有行走輪(6)，可伸縮支撐支架(1)中部移動的安裝有行走輪(6)，可伸縮支撐支架(1)兩側邊緣安裝有限位輪(5)；可伸縮支撐支架(1)上移動的安裝有超聲噴頭及控制模組(3)；可伸縮支撐支架(1)外側罩有防風罩(4)，防風罩(4)前側下端安裝可拆卸的擋風膠條(10)。

2.根據權利要求1所述的用于戶外光伏組件陣列精確鍍膜的機器人，其特征在于：所述可伸縮支撐支架(1)包括外筒(8)和可在外筒內部滑動的內筒(9)，所述外筒(8)與內筒(9)通過鎖定裝置鎖緊固定。

3.根據權利要求1所述的用于戶外光伏組件陣列精確鍍膜的機器人，其特征在于：所述電機及控制模組(2)的電機為步進電機或伺服電機。

4.根據權利要求1所述的用于戶外光伏組件陣列精確鍍膜的機器人，其特征在于：所述超聲噴頭及控制模組(3)的每個噴頭采用超聲霧化噴頭，每個噴頭通過可調節周長的夾持裝置固定在可伸縮支撐支架(1)上，夾持裝置為可調節周長的金屬環，與可伸縮支撐支架(1)的外筒和內筒相配合。

5.根據權利要求1所述的用于戶外光伏組件陣列精確鍍膜的機器人，其特征在于：所述防風罩(4)為弧形結構，防風罩(4)通過支撐結構支撐在可伸縮支撐支架(1)上，且在防風罩前側的下端通過螺栓(12)安裝可拆卸的擋風膠條(10)。

6.根據權利要求1所述的用于戶外光伏組件陣列精確鍍膜的機器人，其特征在于：兩組限位輪(5)分別位于組件陣列的上邊框(13)和下邊框(14)外邊緣。

7.根據權利要求1所述的用于戶外光伏組件陣列精確鍍膜的機器人，其特征在于：所述可伸縮支撐支架(1)兩側的行走輪(6)位于組件陣列的上邊框(13)和下邊框(14)的上表面；可伸縮支撐支架(1)中部的行走輪(6)位于兩塊光伏板之間的邊框上表面，該行走輪(6)通過夾持裝置安裝固定在支撐支架下部，其中夾持裝置為可調節周長的金屬環。

8.根據權利要求1所述的用于戶外光伏組件陣列精確鍍膜的機器人，其特征在于：所述行走輪(6)和限位輪(5)均通過連接及傳動模組(7)連接在可伸縮支撐支架(1)下部，連接及傳動模組(7)采用柔性連接。

9.一種如權利要求1所述的用于戶外光伏組件陣列精確鍍膜的機器人的鍍膜方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將光伏板(11)通過豎向或橫向排列成組件陣列，根據組件陣列的上邊框(13)與下邊框(14)的距離，將可伸縮支撐支架(1)調整至適當長度；

S2、將上端的限位輪(5)先掛至組件陣列的上邊框(13)的外邊緣，然后再調整并固定可伸縮支撐支架(1)的長度，使下端的限位輪(5)固定在組件陣列的下邊框(14)的外邊緣；使可伸縮支撐支架(1)兩側的行走輪(6)位于組件陣列的上邊框(13)和下邊框(14)的上表面，將中部的行走輪(6)調整至位于兩塊光伏板之間的邊框上表面；

S3、調整并確定噴頭的覆蓋范圍能覆蓋若干塊光伏板(11)的長度，開啟適當數量的噴頭，然后啟動電源和相關控制系統，使機器人沿著組件陣列移動，噴頭在平移過程中在組件表面沉積一層厚度均勻的膜層。

10.根據權利要求9所述的用于戶外光伏組件陣列精確鍍膜的機器人的鍍膜方法，其特征在于：步驟S3中，膜層厚度在20-500nm，膜厚均勻性在10％以內；每個噴頭的噴幅在10cm以上，每個噴頭獨立控制開關狀態，且每個噴頭在可伸縮支撐支架(1)上移動及固定。