[發(fā)明專(zhuān)利]一種魚(yú)眼鏡頭動(dòng)態(tài)量測(cè)設(shè)備及光軸檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110324717.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112903258A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃庭緯;羅明;張建龍;馮晶;熊鑫;李榮良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州千明智能照明科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M11/02
• 分類(lèi)號(hào): G01M11/02;G01M11/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種魚(yú)眼鏡頭動(dòng)態(tài)量測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)械手臂(1)和安裝平臺(tái)(2)，所述安裝平臺(tái)(2)上可拆卸安裝有魚(yú)眼鏡頭(3)，所述機(jī)械手臂(1)的數(shù)量為至少兩個(gè)，所述機(jī)械手臂(1)與安裝平臺(tái)(2)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述魚(yú)眼鏡頭(3)的光軸與機(jī)械手臂(1)的中心軸重合，所述機(jī)械手臂(1)內(nèi)側(cè)間隔設(shè)有若干個(gè)發(fā)光均勻的光源(4)，每個(gè)光源(4)與魚(yú)眼鏡頭(3)之間的距離相同，若干個(gè)所述光源(4)上分別安裝有測(cè)試卡(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚(yú)眼鏡頭動(dòng)態(tài)量測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述光源(4)為發(fā)光均勻的LED光源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種魚(yú)眼鏡頭動(dòng)態(tài)量測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手臂(1)的數(shù)量為2-4個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種魚(yú)眼鏡頭動(dòng)態(tài)量測(cè)設(shè)備，其特征在于：每個(gè)所述機(jī)械手臂(1)上分別對(duì)應(yīng)安裝有用于測(cè)試不同性能參數(shù)的測(cè)試卡(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種魚(yú)眼鏡頭動(dòng)態(tài)量測(cè)設(shè)備，其特征在于：每個(gè)所述測(cè)試卡(5)均與以魚(yú)眼鏡頭(3)為圓心的圓弧相切。

6.基于權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的魚(yú)眼鏡頭動(dòng)態(tài)量測(cè)設(shè)備的一種光軸檢測(cè)方法，其特征在于，所述機(jī)械手臂(1)上間隔分布有若干個(gè)貫穿機(jī)械手臂(1)設(shè)置的孔洞(8)，若干個(gè)所述孔洞(8)的中心處于同一平面內(nèi)，若干個(gè)所述孔洞(8)與若干個(gè)光源(4)相間設(shè)置，每個(gè)孔洞(8)處均對(duì)應(yīng)設(shè)置有點(diǎn)光源(7)，所述點(diǎn)光源(7)到機(jī)械手臂(1)內(nèi)側(cè)面的垂直距離大于零，該檢測(cè)方法包括，啟動(dòng)魚(yú)眼鏡頭(3)進(jìn)行拍攝，得到圖片，將圖片上的上屬于同一機(jī)械手臂(1)上的若干個(gè)點(diǎn)光源(7)連線(xiàn)而成若干條基準(zhǔn)線(xiàn)(71)；

若基準(zhǔn)線(xiàn)(71)與機(jī)械手臂(1)數(shù)量相同且均為直線(xiàn)，則說(shuō)明魚(yú)眼鏡頭(3)的光軸與機(jī)械手臂(1)的中心軸重合；

若基準(zhǔn)線(xiàn)(71)與機(jī)械手臂(1)數(shù)量相同且其中有基準(zhǔn)線(xiàn)(71)為弧線(xiàn)，則說(shuō)明魚(yú)眼鏡頭(3)的光軸相對(duì)于機(jī)械手臂(1)的中心軸有偏傾角但無(wú)偏移；

若基準(zhǔn)線(xiàn)(71)數(shù)量與機(jī)械手臂(1)數(shù)量不一致，則說(shuō)明魚(yú)眼鏡頭(3)的光軸相對(duì)于機(jī)械手臂(1)的中心軸有偏移。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光軸檢測(cè)方法，其特征在于：所述孔洞(8)為長(zhǎng)條形狹縫。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種光軸檢測(cè)方法，其特征在于：所述點(diǎn)光源(7)位于長(zhǎng)條形狹縫的中間位置。