[發(fā)明專利]一種魚眼鏡頭動態(tài)量測設(shè)備及光軸檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110324717.1
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112903258A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃庭緯;羅明;張建龍;馮晶;熊鑫;李榮良
• 申請（專利權(quán)）人: 常州千明智能照明科技有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G01M11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種魚眼鏡頭動態(tài)量測設(shè)備及光軸檢測方法，包括機械手臂和魚眼鏡頭，所述機械手臂的數(shù)量為至少兩個，所述機械手臂和魚眼鏡頭中的至少兩個為可轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述魚眼鏡頭的光軸與機械手臂的中心軸重合，所述機械手臂內(nèi)側(cè)間隔設(shè)有若干個發(fā)光均勻的光源，每個光源與魚眼鏡頭之間的距離相同，若干個所述光源上分別安裝有測試卡，用于檢測魚眼鏡頭的性能參數(shù)本發(fā)明的主要用途是提供一種魚眼鏡頭動態(tài)量測設(shè)備及光軸檢測方法，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，生產(chǎn)成本低，測量準確，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種魚眼鏡頭檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種魚眼鏡頭動態(tài)量測設(shè)備及光軸檢測方法。

背景技術(shù)

隨著光學技術(shù)的不斷發(fā)展，魚眼鏡頭這類視場角超過180度的鏡頭越來越受到人們的重視和歡迎，應(yīng)用也越來越普及。為使鏡頭達到最大的視場角，其前鏡片的直徑呈拋物狀向鏡頭前部凸出，魚眼鏡頭的視場角能達到甚至超出人眼所能看到的范圍。由于魚眼鏡頭的視場角常常達到180度以上，因此在魚眼鏡頭的生產(chǎn)檢測過程中，常規(guī)的投影檢測所使用的平面測試卡無法檢測到160度以上的角度，所以存在檢測死角；為了克服這一缺陷，專門針對這類超廣角鏡頭設(shè)計出了一種半球面測試卡來進行拍攝測試，然而半球面測試卡不僅制作工藝復(fù)雜，而且在進行測試時，由于需要打光均勻，因此對打光技術(shù)要求較高，不易實現(xiàn)。此外，在測試不同參數(shù)時，需依序更換不同的測試卡，過程相當費時費工。

關(guān)于鏡頭之光軸檢測校準方法，經(jīng)檢索，中國專利號CN201611178375.2，授權(quán)公告日為2019年2月26日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種超廣角鏡頭的光軸檢測校準方法，該申請案包括以下步驟：獲取超廣角鏡頭在理想狀態(tài)下對圖卡進行成像所得到的標準像；將待校準超廣角鏡頭采用夾具夾持，調(diào)整所述夾具與圖卡之間的距離，使其為d；根據(jù)圖卡上各同心圓原像之間的距離以及標準像中各同心圓圖像之間的距離計算各橢圓圖像與標準像中該橢圓圖像所對應(yīng)的同心圓圖像之間的夾角；將待校準超廣角鏡頭的成像平面逆著傾斜方向旋轉(zhuǎn)傾斜角度，得到待校準超廣角鏡頭的傾斜校正成像平面。該申請案不受廣角鏡頭大畸變的影響，可以精確檢測廣角鏡頭的傾斜角度；但該申請案不適用于立體半球面圖卡，且采用檢測以及校正的步驟復(fù)雜費時，還需進一步改進。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，生產(chǎn)成本低，測量準確，效率高的魚眼鏡頭動態(tài)量測設(shè)備。

為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種魚眼鏡頭動態(tài)量測設(shè)備，包括機械手臂和安裝平臺，所述安裝平臺上可拆卸安裝有魚眼鏡頭，所述機械手臂的數(shù)量為至少兩個，所述機械手臂與安裝平臺相對轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述魚眼鏡頭的光軸與機械手臂的中心軸相重合，所述機械手臂內(nèi)側(cè)間隔設(shè)有若干個發(fā)光均勻的光源，每個光源與魚眼鏡頭之間的距離相同，若干個所述光源上分別安裝有測試卡。

進一步地，所述光源為發(fā)光均勻的LED光源。

進一步地，所述機械手臂的數(shù)量為2-4個。

進一步地，每個所述機械手臂上分別對應(yīng)安裝有用于測試不同性能參數(shù)的測試卡。

進一步地，每個所述測試卡均與以魚眼鏡頭為圓心的圓弧相切。

一種基于魚眼鏡頭動態(tài)量測設(shè)備的光軸檢測方法，所述機械手臂上間隔分布有若干個貫穿機械手臂設(shè)置的孔洞，若干個所述孔洞的中心處于同一平面內(nèi)，若干個所述孔洞與若干個光源相間設(shè)置，每個孔洞處均對應(yīng)設(shè)置有點光源，所述點光源到機械手臂內(nèi)側(cè)面的垂直距離大于零，該檢測方法包括，啟動魚眼鏡頭進行拍攝，得到圖片，將圖片上的上屬于同一機械手臂上的若干個點光源連線而成若干條基準線；

若基準線與機械手臂數(shù)量相同且均為直線，則說明魚眼鏡頭的光軸與機械手臂的中心軸重合；

若基準線與機械手臂數(shù)量相同且其中有基準線為弧線，則說明魚眼鏡頭的光軸相對于機械手臂的中心軸有偏傾角但無偏移；