[發(fā)明專利]一種基于人工智能的拖地系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110324658.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN113057547B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶電子工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40;A47L11/282
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 覃毅

本發(fā)明屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于人工智能的拖地系統(tǒng)，拖地機(jī)器人和清洗裝置，所述拖地機(jī)器人包括機(jī)體、拖布單元和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)體上設(shè)置有多個(gè)滾輪和用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述拖布單元包括：支架、輥輪軸、輥輪和環(huán)形拖布；清洗裝置，所述清洗裝置用于對(duì)所述環(huán)形拖布進(jìn)行清洗，所述清洗裝置包括殼體、清洗機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向件、儲(chǔ)水槽和頂蓋。本發(fā)明所提供的基于人工智能的拖地系統(tǒng)，對(duì)于環(huán)形拖布的清洗效率較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于人工智能的拖地系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，越來越多的家庭采用智能機(jī)器人來輔助人們進(jìn)行清潔作業(yè)，例如拖地機(jī)器人和掃地機(jī)器人。

但是，現(xiàn)有的拖地機(jī)器人通常都需要在拖地一段時(shí)間后將拖地機(jī)器人上的拖布拆卸下來待人工清洗干凈之后再安裝在拖地機(jī)器人上繼續(xù)進(jìn)行拖地工作。此種清洗方式不僅浪費(fèi)了人力，還使得對(duì)于拖布的清洗效率較差減少了有效拖地時(shí)間，從而導(dǎo)致拖地效率較差。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于人工智能的拖地系統(tǒng)，以節(jié)省人力的同時(shí)提高清洗效率和拖地效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于人工智能的拖地系統(tǒng)，包括：

拖地機(jī)器人，所述拖地機(jī)器人包括：

機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有多個(gè)滾輪和用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；

拖布單元包括：

支架，兩個(gè)所述支架相對(duì)平行設(shè)置，所述拖布單元通過所述支架與所述機(jī)體可拆卸連接；

輥輪軸，兩個(gè)所述輥輪軸相對(duì)平行設(shè)置在兩個(gè)所述支架的兩端并與兩個(gè)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

輥輪，兩個(gè)所述輥輪分別同軸套設(shè)在兩個(gè)所述輥輪軸上并與兩個(gè)所述輥輪軸固定連接；以及

環(huán)形拖布，所述環(huán)形拖布套設(shè)在兩個(gè)所述滾輪上；以及

用于驅(qū)動(dòng)所述輥輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；以及

清洗裝置，所述清洗裝置用于對(duì)所述環(huán)形拖布進(jìn)行清洗，所述清洗裝置包括：

殼體，所述殼體的底部設(shè)置有工作腔、頂部設(shè)置有安裝腔，所述工作腔的一端設(shè)置有機(jī)器人入口，且所述機(jī)器人入口的底部與所述工作腔的底部相隔一定距離，所述工作腔的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)軌，所述安裝腔的頂部敞口；

清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作腔的底部，所述清洗機(jī)構(gòu)包括噴頭和清洗刷，多個(gè)所述噴頭和多個(gè)所述清洗刷依次間隔設(shè)置在所述工作腔的底部，且所述噴頭的噴水孔朝上；

第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述清洗刷轉(zhuǎn)動(dòng)；

導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)置在工作腔的設(shè)置有所述機(jī)器人入口的一端，所述導(dǎo)向件的頂部設(shè)置為導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面的較高端與所述機(jī)器人入口的底部平齊，所述導(dǎo)向斜面的較低端與地面平齊；

儲(chǔ)水槽，兩個(gè)所述儲(chǔ)水槽并列設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，其中一個(gè)所述儲(chǔ)水槽通過第一管道和第一水泵與所述噴頭連通，另一個(gè)所述儲(chǔ)水槽通過第二管道和第二水泵與所述工作腔的出水口連通；以及

頂蓋，所述頂蓋可拆卸地設(shè)置在所述安裝腔的敞口。

進(jìn)一步地，還包括滑塊和電動(dòng)伸縮桿，所述導(dǎo)軌上設(shè)置多個(gè)V型槽，多個(gè)所述V型槽與分別與多個(gè)所述滾輪相對(duì)應(yīng)，所述V型槽的底部設(shè)置有滑槽，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，所述電動(dòng)伸縮桿固定設(shè)置在所述滑塊的下方，且所述電動(dòng)伸縮桿的動(dòng)力輸出軸與所述滑塊固定連接。

進(jìn)一步地，還包括擠壓件，所述擠壓件設(shè)置在所述工作腔的一端，所述擠壓件用于對(duì)環(huán)形拖布進(jìn)行擠壓。