[發明專利]一種基于人工智能的拖地系統

有效

• 申請號: 202110324658.8
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113057547B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 周靜
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/282
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 覃毅

1.一種基于人工智能的拖地系統，其特征在于：包括：

拖地機器人，所述拖地機器人包括：

機體，所述機體上設置有多個滾輪和用于驅動所述滾輪轉動的第一驅動裝置；

拖布單元包括：

支架，兩個所述支架相對平行設置，所述拖布單元通過所述支架與所述機體可拆卸連接；

輥輪軸，兩個所述輥輪軸相對平行設置在兩個所述支架的兩端并與兩個所述支架轉動連接；

輥輪，兩個所述輥輪分別同軸套設在兩個所述輥輪軸上并與兩個所述輥輪軸固定連接；以及

環形拖布，所述環形拖布套設在兩個所述滾輪上；以及

用于驅動所述輥輪軸轉動的第二驅動裝置；以及

清洗裝置，所述清洗裝置用于對所述環形拖布進行清洗，所述清洗裝置包括：

殼體，所述殼體的底部設置有工作腔、頂部設置有安裝腔，所述工作腔的一端設置有機器人入口，且所述機器人入口的底部與所述工作腔的底部相隔一定距離，所述工作腔的兩側均設置有導軌，所述安裝腔的頂部敞口；

清洗機構，所述清洗機構設置在所述工作腔的底部，所述清洗機構包括噴頭和清洗刷，多個所述噴頭和多個所述清洗刷依次間隔設置在所述工作腔的底部，且所述噴頭的噴水孔朝上；

第三驅動裝置，所述第三驅動裝置用于驅動所述清洗刷轉動；

導向件，所述導向件設置在工作腔的設置有所述機器人入口的一端，所述導向件的頂部設置為導向斜面，所述導向斜面的較高端與所述機器人入口的底部平齊，所述導向斜面的較低端與地面平齊；

儲水槽，兩個所述儲水槽并列設置在所述安裝腔內，其中一個所述儲水槽通過第一管道和第一水泵與所述噴頭連通，另一個所述儲水槽通過第二管道和第二水泵與所述工作腔的出水口連通；以及

頂蓋，所述頂蓋可拆卸地設置在所述安裝腔的敞口。

2.根據權利要求1所述的基于人工智能的拖地系統，其特征在于：還包括滑塊和電動伸縮桿，所述導軌上設置多個V型槽，多個所述V型槽與分別與多個所述滾輪相對應，所述V型槽的底部設置有滑槽，所述滑塊滑動設置在所述滑槽內，所述電動伸縮桿固定設置在所述滑塊的下方，且所述電動伸縮桿的動力輸出軸與所述滑塊固定連接。

3.根據權利要求1所述的基于人工智能的拖地系統，其特征在于：還包括擠壓件，所述擠壓件設置在所述工作腔的一端，所述擠壓件用于對環形拖布進行擠壓。

4.根據權利要求1所述的基于人工智能的拖地系統，其特征在于：還包括過濾件，所述工作腔的底部的一端設置有過濾腔，所述過濾腔的底部設置有所述出水口，所述過濾件設置在所述過濾腔內。

5.根據權利要求4所述的基于人工智能的拖地系統，其特征在于：所述工作腔的底部為傾斜的斜面，所述過濾腔設置在所述斜面的較低端。