[發明專利]數據輸入、輸出方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202110324411.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113031927A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 鄒璇;李東軍;潘常遠;宋海軍;付春雨;梁彬彬
• 申請（專利權）人: 蘇州摯途科技有限公司
• 主分類號: G06F8/20
• 分類號: G06F8/20;G06F8/76
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

本申請提供了一種數據輸入、輸出方法、裝置及系統，涉及軟件技術領域；其中，數據輸出方法方法應用于Autosar OS；方法包括：調用預設通用輸出接口，將上層應用的待輸出數據存儲至第一目標FIFO存儲器；通過中斷或輪詢的方式從第一目標FIFO存儲器中讀取待輸出數據，并通過指定硬件驅動接口將待輸出數據輸出至底層硬件。本申請能夠針對任意的硬件接口實現數據輸入輸出，方便移植，成本低。

技術領域

本申請涉及軟件技術領域，尤其是涉及一種數據輸入、輸出方法、裝置及系統。

背景技術

目前基于AUTOSAR(Automotive Open System Architecture，即汽車開放系統架構)的數據輸入輸出方案有兩種，一種是采用DLT(Diagnostic Log and Trace，診斷日志和跟蹤)實現數據輸入輸出，另一種是通過自定義驅動的方式直接使用UART(UniversalAsynchronous Receiver Transmitter，通用非同步收發傳輸器)或以太網接口來實現數據輸入輸出。

DLT是AUTOSAR中的標準模塊，但是DLT使用過程中需要靜態配置并且需要專用的上位機進行數據交互，專用上位機成本較高且需要進行系統性培訓，使用成本較高，接口和C語言標準庫不兼容，不利于軟件移植，DLT不支持格式化數據輸出，無法直接輸出整數，浮點數等，不方便使用。DTL只支持AUTOSAR定義的硬件接口UART，ETH和CAN。

直接使用UART或以太網進行數據輸入輸出會出現無法滿足多線程安全和效率較低的問題，如果多個任務同時調用硬件接口，則會出現打印數據錯亂的問題，如果采用同步等待的方式操作硬件還會大量占用CPU時間，并且直接調用硬件驅動接口來進行數據輸出，不方便維護和代碼移植，更換硬件環境后需要對代碼進行大量的修改。

發明內容

本申請的目的在于提供一種數據輸入、輸出方法、裝置及系統，能夠針對任意的硬件接口實現數據輸入輸出，方便移植，成本低。

第一方面，本申請實施例提供一種數據輸出方法，方法應用于Autosar OS；方法包括：調用預設通用輸出接口，將上層應用的待輸出數據存儲至第一目標FIFO存儲器；通過中斷或輪詢的方式從第一目標FIFO存儲器中讀取待輸出數據，并通過指定硬件驅動接口將待輸出數據輸出至底層硬件。

進一步的，如果同時有多個數據輸出任務，將上層應用的待輸出數據存儲至第一目標FIFO存儲器的步驟之前，還包括：獲取resouce鎖，利用Autosar OS的resource機制防止多數據輸出任務同時進行；關閉硬件驅動輸出任務或關閉相關中斷，防止上層應用和底層接口同時進行讀寫。

進一步的，上述Autosar OS運行于MCU，MCU包括多個CPU，每個CPU配置有一個第一FIFO存儲器；將上層應用的待輸出數據存儲至第一目標FIFO存儲器的步驟之前，方法還包括：根據每個第一FIFO存儲器對應的優先級，確定第一目標FIFO存儲器。

第二方面，本申請實施例還提供一種數據輸入方法，方法應用于Autosar OS；方法包括：通過中斷或輪詢的方式將底層硬件的待輸入數據，通過指定硬件驅動接口寫入第二目標FIFO存儲器；調用預設通用輸入接口，從第二目標FIFO存儲器中讀出待輸入數據，并將待輸入數據輸入至上層應用。

進一步的，如果同時有多個數據輸入任務，從第二目標FIFO存儲器中讀出待輸入數據的步驟之前，還包括：獲取resouce鎖，利用Autosar OS的resource機制防止多數據輸入任務同時進行；關閉硬件驅動輸入任務或關閉相關中斷，防止上層應用和底層接口同時進行讀寫。

進一步的，上述Autosar OS運行于MCU，MCU包括多個CPU，每個CPU配置有一個第二FIFO存儲器；從第二目標FIFO存儲器中讀出待輸入數據的步驟之前，方法還包括：根據每個第二FIFO存儲器對應的優先級，確定第二目標FIFO存儲器。