[發明專利]數據輸入、輸出方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202110324411.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113031927A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 鄒璇;李東軍;潘常遠;宋海軍;付春雨;梁彬彬
• 申請（專利權）人: 蘇州摯途科技有限公司
• 主分類號: G06F8/20
• 分類號: G06F8/20;G06F8/76
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種數據輸出方法，其特征在于，所述方法應用于Autosar OS；所述方法包括：

調用預設通用輸出接口，將上層應用的待輸出數據存儲至第一目標FIFO存儲器；

通過中斷或輪詢的方式從所述第一目標FIFO存儲器中讀取所述待輸出數據，并通過指定硬件驅動接口將所述待輸出數據輸出至底層硬件。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果同時有多個數據輸出任務，將上層應用的待輸出數據存儲至第一目標FIFO存儲器的步驟之前，還包括：

獲取resouce鎖，利用所述Autosar OS的resource機制防止多數據輸出任務同時進行；

關閉硬件驅動輸出任務或關閉相關中斷，防止上層應用和底層接口同時進行讀寫。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述Autosar OS運行于MCU，所述MCU包括多個CPU，每個所述CPU配置有一個第一FIFO存儲器；

將上層應用的待輸出數據存儲至第一目標FIFO存儲器的步驟之前，所述方法還包括：

根據每個所述第一FIFO存儲器對應的優先級，確定第一目標FIFO存儲器。

4.一種數據輸入方法，其特征在于，所述方法應用于Autosar OS；所述方法包括：

通過中斷或輪詢的方式將底層硬件的待輸入數據，通過指定硬件驅動接口寫入第二目標FIFO存儲器；

調用預設通用輸入接口，從所述第二目標FIFO存儲器中讀出所述待輸入數據，并將所述待輸入數據輸入至上層應用。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，如果同時有多個數據輸入任務，從所述第二目標FIFO存儲器中讀出所述待輸入數據的步驟之前，還包括：

獲取resouce鎖，利用所述Autosar OS的resource機制防止多數據輸入任務同時進行；

關閉硬件驅動輸入任務或關閉相關中斷，防止上層應用和底層接口同時進行讀寫。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述Autosar OS運行于MCU，所述MCU包括多個CPU，每個所述CPU配置有一個第二FIFO存儲器；

從所述第二目標FIFO存儲器中讀出所述待輸入數據的步驟之前，所述方法還包括：

根據每個所述第二FIFO存儲器對應的優先級，確定第二目標FIFO存儲器。

7.一種數據輸出裝置，其特征在于，所述裝置應用于Autosar OS；所述裝置包括：

輸出接口調用模塊，用于調用預設通用輸出接口，將上層應用的待輸出數據存儲至第一目標FIFO存儲器；

數據輸出模塊，用于通過中斷或輪詢的方式從所述第一目標FIFO存儲器中讀取所述待輸出數據，并通過指定硬件驅動接口將所述待輸出數據輸出至底層硬件。

8.一種數據輸入裝置，其特征在于，所述裝置應用于Autosar OS；所述裝置包括：

數據寫入模塊，用于通過中斷或輪詢的方式將底層硬件的待輸入數據，通過指定硬件驅動接口寫入第二目標FIFO存儲器；

接口調用模塊，用于調用預設通用輸入接口，從所述第二目標FIFO存儲器中讀出所述待輸入數據，并將所述待輸入數據輸入至上層應用。

9.一種數據輸入輸出系統，其特征在于，所述系統包括：安裝有Autosar OS的MCU，所述MCU的每個CPU配置有第一FIFO存儲器和第二FIFO存儲器；所述Autosar OS用于執行如權利要求1-3或4-6任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令在被處理器調用和執行時，計算機可執行指令促使處理器實現權利要求1-3或4-6任一項所述的方法。