[發明專利]一種用于探水監測的攝像頭自適應調整方法及裝置

在審

• 申請號: 202110324147.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112995519A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 朱曉寧;王宇
• 申請（專利權）人: 精英數智科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06N3/06
• 代理公司: 北京中知君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 李辰;黃啟法

本公開是關于一種用于探水監測的攝像頭自適應調整方法及裝置。該方法包括：獲取攝像頭實時采集的探水鉆機的圖像；通過預先訓練的神經網絡模型識別所述圖像中探水鉆機的鉆頭和主機身，得到所述鉆頭和主機身的檢測框；根據所述鉆頭和主機身的檢測框中心點的連線與圖像坐標系x軸的夾角大小對所述攝像頭進行旋轉，使所述夾角為0。本公開提供的方案，能夠替代人工實現探水檢測，實現遠程在線識別，在減少人工的同時，大大提升運維的速度和精度，改變傳統人工識別方法，實現了檢測智能化，同時比起以往的探水檢測系統，通過自適應調整攝像頭的位置，使得檢測更加精確。

技術領域

本公開涉及智能監控領域，尤其涉及一種用于探水監測的攝像頭自適應調整方法及裝置。

背景技術

目標檢測是計算機視覺和數字圖像處理的一個熱門方向，廣泛應用于機器人導航、智能視頻監控、工業檢測、航空航天等諸多領域，通過計算機視覺減少對人力資本的消耗，具有重要的現實意義。因此，目標檢測也就成為了近年來理論和應用的研究熱點，它是圖像處理和計算機視覺學科的重要分支，也是智能監控系統的核心部分，同時目標檢測也是泛身份識別領域的一個基礎性的算法，對后續的人臉識別、步態識別、人群計數、實例分割等任務起著至關重要的作用。

隨著社會的發展與進步，各行各業對安全工作的要求和期望也達到了前所未有的高度。在我們實際的生產項目探水檢測中，需要能夠對探水所用的部件進行識別，同時對緊急情況進行預警。時至今日最常用、最有效的方法是人工觀察視頻逐幀判斷，或是在特定的生產作業現場由工作人員進行判斷，人工操作具有自動化系統替代不了的作用，即能夠對出現的物體緊急采取有效的應急措施。

然而，現有的人工方法工作量大，較辛苦，且成本過高；遠程人工方法及時性達不到，并且人員安排難以到位，檢測信息不能得到及時傳達，檢測速度慢，且精度較差。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種用于探水監測的攝像頭自適應調整方法及裝置，旨在實現在探水項目中對出現問題的情況進行跟蹤檢測并進行實時預警的系統，同時通過自適應攝像頭提升檢測精確度。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種用于探水監測的攝像頭自適應調整方法，包括：

獲取攝像頭實時采集的探水鉆機的圖像；

通過預先訓練的神經網絡模型識別所述圖像中探水鉆機的鉆頭和主機身，得到所述鉆頭和主機身的檢測框；

根據所述鉆頭和主機身的檢測框中心點的連線與圖像坐標系x軸的夾角大小對所述攝像頭進行旋轉，使所述夾角為0。

進一步，所述根據所述鉆頭和主機身的檢測框中心點的連線與圖像坐標系x軸的夾角大小對所述攝像頭進行旋轉，具體包括：

當所述連線與圖像坐標系x軸正方向的夾角大于0時，控制所述攝像頭向左旋轉；

當所述連線與圖像坐標系x軸正方向的夾角小于0時，控制所述攝像頭向右旋轉。

進一步，該方法還包括：

將所述鉆頭和主機身的檢測框的尺寸與預設尺寸進行比較；

根據比較結果對所述攝像頭采集的圖像進行放縮。

進一步，所述根據比較結果對所述攝像頭采集的圖像進行放縮，具體包括：

當所述檢測框的尺寸大于預設尺寸時，對所述圖像進行縮小操作；

當所述檢測框的尺寸小于預設尺寸時，對所述圖像進行放大操作。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種用于探水監測的攝像頭自適應調整裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取攝像頭實時采集的探水鉆機的圖像；