[發明專利]一種用于探水監測的攝像頭自適應調整方法及裝置

在審

• 申請號: 202110324147.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112995519A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 朱曉寧;王宇
• 申請（專利權）人: 精英數智科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06N3/06
• 代理公司: 北京中知君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 李辰;黃啟法

1.一種用于探水監測的攝像頭自適應調整方法，其特征在于，包括：

獲取攝像頭實時采集的探水鉆機的圖像；

通過預先訓練的神經網絡模型識別所述圖像中探水鉆機的鉆頭和主機身，得到所述鉆頭和主機身的檢測框；

根據所述鉆頭和主機身的檢測框中心點的連線與圖像坐標系x軸的夾角大小對所述攝像頭進行旋轉，使所述夾角為0。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述鉆頭和主機身的檢測框中心點的連線與圖像坐標系x軸的夾角大小對所述攝像頭進行旋轉，具體包括：

當所述連線與圖像坐標系x軸正方向的夾角大于0時，控制所述攝像頭向左旋轉；

當所述連線與圖像坐標系x軸正方向的夾角小于0時，控制所述攝像頭向右旋轉。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述鉆頭和主機身的檢測框的尺寸與預設尺寸進行比較；

根據比較結果對所述攝像頭采集的圖像進行放縮。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據比較結果對所述攝像頭采集的圖像進行放縮，具體包括：

當所述檢測框的尺寸大于預設尺寸時，對所述圖像進行縮小操作；

當所述檢測框的尺寸小于預設尺寸時，對所述圖像進行放大操作。

5.一種用于探水監測的攝像頭自適應調整裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取攝像頭實時采集的探水鉆機的圖像；

目標識別模塊，用于通過預先訓練的神經網絡模型識別所述圖像中探水鉆機的鉆頭和主機身，得到所述鉆頭和主機身的檢測框；

攝像頭調整模塊，用于根據所述鉆頭和主機身的檢測框中心點的連線與圖像坐標系x軸的夾角大小對所述攝像頭進行旋轉，使所述夾角為0。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述攝像頭調整模塊，具體包括：

第一調整單元，用于當所述連線與圖像坐標系x軸正方向的夾角大于0時，控制所述攝像頭向左旋轉；

第二調整單元，用于當所述連線與圖像坐標系x軸正方向的夾角小于0時，控制所述攝像頭向右旋轉。

7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，還包括：

尺寸比較模塊，用于將所述鉆頭和主機身的檢測框的尺寸與預設尺寸進行比較；

圖像放縮模塊，用于根據比較結果對所述攝像頭采集的圖像進行放縮。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述圖像放縮模塊，具體包括：

圖像縮小單元，用于當所述檢測框的尺寸大于預設尺寸時，對所述圖像進行縮小操作；

圖像放大單元，用于當所述檢測框的尺寸小于預設尺寸時，對所述圖像進行放大操作。

9.一種終端設備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，其上存儲有可執行代碼，當所述可執行代碼被所述處理器執行時，使所述處理器執行如權利要求1-4中任一項所述的方法。

10.一種非暫時性機器可讀存儲介質，其上存儲有可執行代碼，其特征在于，當所述可執行代碼被電子設備的處理器執行時，使所述處理器執行如權利要求1-4中任一項所述的方法。