[發明專利]應用于服務機器人的服務資源分配方法及服務機器人

在審

• 申請號: 202110324111.8
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112884839A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 薛雨杉
• 申請（專利權）人: 中國工商銀行股份有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;H04W4/029;G06Q10/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞;孫乳筍

本說明書實施例涉及人工智能技術領域，具體公開了一種應用于服務機器人的服務資源分配方法及服務機器人，所述方法包括根據對指定區域內的用戶的識別結果確定待業務辦理的目標用戶的位置信息，以基于所述位置信息向所述目標用戶移動；基于與所述目標用戶的溝通信息確定所述目標用戶的當前業務辦理需求；提取所述指定區域內可實現所述當前業務辦理需求的至少一個服務設備，作為備選服務設備；基于所述備選服務設備的已有業務辦理需求的辦理進度，從所述備選服務設備中篩選出向所述目標用戶提供服務的服務設備，以使篩選出的服務設備向目標用戶提供服務。從而可以提高服務資源分配的合理性。

技術領域

本說明書涉及人工智能技術領域，特別地，涉及一種應用于服務機器人的服務資源分配方法及服務機器人。

背景技術

目前，很多銀行營業廳配置有服務機器人。服務機器人可以通過與用戶溝通或者向用戶展示相關指引信息等方式向用戶提供服務。服務機器人在服務過程中，如何準確地向用戶提供其所需要的服務，以協助用戶完成業務辦理，是非常重要的。目前的服務機器人雖然可以與用戶進行簡單的交流或者提供簡單的業務指導，但還不能很好調配服務資源，以更加準確高效地向用戶提供所需的服務。

發明內容

本說明書實施例的目的在于提供一種應用于服務機器人的服務資源分配方法及服務機器人，可以提高服務資源分配的合理性以及服務的準確性以及高效性。

本說明書提供一種應用于服務機器人的服務資源分配方法及服務機器人是包括如下方式實現的：

一種應用于服務機器人的服務資源分配方法，所述方法包括：根據對指定區域內的用戶的識別結果確定待業務辦理的目標用戶的位置信息，以基于所述位置信息向所述目標用戶移動；基于與所述目標用戶的溝通信息確定所述目標用戶的當前業務辦理需求；提取所述指定區域內可實現所述當前業務辦理需求的至少一個服務設備，作為備選服務設備；基于所述備選服務設備的已有業務辦理需求的辦理進度，從所述備選服務設備中篩選出向所述目標用戶提供服務的服務設備，以使篩選出的服務設備向目標用戶提供服務。

本說明書提供的所述方法的另一些實施例中，所述從所述備選服務設備中篩選出向所述目標用戶提供服務的服務設備，包括：對于所述備選服務設備的任一已有業務辦理需求，獲取所述已有業務辦理需求的待處理的業務類型以及正在處理的業務類型中的待處理節點，以根據所述待處理的業務類型以及所述待處理節點的處理時間確定所述已有業務辦理需求的剩余處理時間；基于所述備選服務設備的已有業務辦理需求的剩余處理時間，從所述備選服務設備中篩選出向所述目標用戶提供服務的服務設備。

本說明書提供的所述方法的另一些實施例中，以向所述目標用戶提供服務的服務設備作為目標服務設備，所述方法還包括：基于所述目標服務設備的已有業務辦理需求的剩余處理時間，確定所述當前業務辦理需求的等待時間；將所述目標服務設備的設備標識信息以及等待時間反饋給所述目標用戶。

本說明書提供的所述方法的另一些實施例中，所述服務機器人配置有雙目攝像頭，所述方法還包括：利用雙目攝像頭對用戶進行信息采集，得到左圖、右圖；并以左圖或右圖作為基準圖；基于所述左圖以及右圖構建深度圖；在基準圖的相機坐標系中將基準圖以及深度圖中每個像素點反投影到3D坐標中，得到3D點云數據；對所述基準圖進行特征提取，得到特征圖；以及對所述3D點云數據進行特征提取，得到點云特征圖；基于所述特征圖以及點云特征圖定位所述目標用戶。

本說明書提供的所述方法的另一些實施例中，所述基于所述特征圖以及點云特征圖定位目標用戶，包括：按列復制所述特征圖N次，得到中間特征圖，其中，N表示點云特征圖中的點總數目；將所述中間特征圖與所述點云特征圖進行拼接，得到拼接特征圖；對所述拼接特征圖進行歸一化處理，得到注意力權值圖；將所述注意力權值圖與所述點云特征圖的對應元素相乘，得到融合特征圖；基于所述融合特征圖定位所述目標用戶。