[發(fā)明專利]應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的服務(wù)資源分配方法及服務(wù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110324111.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112884839A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛雨杉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)工商銀行股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73;H04W4/029;G06Q10/06
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞;孫乳筍

1.一種應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的服務(wù)資源分配方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)對(duì)指定區(qū)域內(nèi)的用戶的識(shí)別結(jié)果確定待業(yè)務(wù)辦理的目標(biāo)用戶的位置信息，以基于所述位置信息向所述目標(biāo)用戶移動(dòng)；

基于與所述目標(biāo)用戶的溝通信息確定所述目標(biāo)用戶的當(dāng)前業(yè)務(wù)辦理需求；

提取所述指定區(qū)域內(nèi)可實(shí)現(xiàn)所述當(dāng)前業(yè)務(wù)辦理需求的至少一個(gè)服務(wù)設(shè)備，作為備選服務(wù)設(shè)備；

基于所述備選服務(wù)設(shè)備的已有業(yè)務(wù)辦理需求的辦理進(jìn)度，從所述備選服務(wù)設(shè)備中篩選出向所述目標(biāo)用戶提供服務(wù)的服務(wù)設(shè)備，以使篩選出的服務(wù)設(shè)備向目標(biāo)用戶提供服務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述備選服務(wù)設(shè)備中篩選出向所述目標(biāo)用戶提供服務(wù)的服務(wù)設(shè)備，包括：

對(duì)于所述備選服務(wù)設(shè)備的任一已有業(yè)務(wù)辦理需求，獲取所述已有業(yè)務(wù)辦理需求的待處理的業(yè)務(wù)類型以及正在處理的業(yè)務(wù)類型中的待處理節(jié)點(diǎn)，以根據(jù)所述待處理的業(yè)務(wù)類型以及所述待處理節(jié)點(diǎn)的處理時(shí)間確定所述已有業(yè)務(wù)辦理需求的剩余處理時(shí)間；

基于所述備選服務(wù)設(shè)備的已有業(yè)務(wù)辦理需求的剩余處理時(shí)間，從所述備選服務(wù)設(shè)備中篩選出向所述目標(biāo)用戶提供服務(wù)的服務(wù)設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，以向所述目標(biāo)用戶提供服務(wù)的服務(wù)設(shè)備作為目標(biāo)服務(wù)設(shè)備，所述方法還包括：

基于所述目標(biāo)服務(wù)設(shè)備的已有業(yè)務(wù)辦理需求的剩余處理時(shí)間，確定所述當(dāng)前業(yè)務(wù)辦理需求的等待時(shí)間；

將所述目標(biāo)服務(wù)設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)信息以及等待時(shí)間反饋給所述目標(biāo)用戶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)機(jī)器人配置有雙目攝像頭，所述方法還包括：

利用雙目攝像頭對(duì)用戶進(jìn)行信息采集，得到左圖、右圖；并以左圖或右圖作為基準(zhǔn)圖；

基于所述左圖以及右圖構(gòu)建深度圖；

在基準(zhǔn)圖的相機(jī)坐標(biāo)系中將基準(zhǔn)圖以及深度圖中每個(gè)像素點(diǎn)反投影到3D坐標(biāo)中，得到3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

對(duì)所述基準(zhǔn)圖進(jìn)行特征提取，得到特征圖；以及對(duì)所述3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到點(diǎn)云特征圖；

基于所述特征圖以及點(diǎn)云特征圖定位所述目標(biāo)用戶。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征圖以及點(diǎn)云特征圖定位目標(biāo)用戶，包括：

按列復(fù)制所述特征圖N次，得到中間特征圖，其中，N表示點(diǎn)云特征圖中的點(diǎn)總數(shù)目；

將所述中間特征圖與所述點(diǎn)云特征圖進(jìn)行拼接，得到拼接特征圖；

對(duì)所述拼接特征圖進(jìn)行歸一化處理，得到注意力權(quán)值圖；

將所述注意力權(quán)值圖與所述點(diǎn)云特征圖的對(duì)應(yīng)元素相乘，得到融合特征圖；

基于所述融合特征圖定位所述目標(biāo)用戶。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述融合特征圖定位目標(biāo)用戶，包括：

利用RPN生成所述融合特征圖的二維候選框；

結(jié)合所述深度圖計(jì)算各二維候選框所對(duì)應(yīng)的三維候選框；其中，所述三維候選框的大小基于訓(xùn)練集中各三維候選框的平均大小進(jìn)行初始化；

利用多任務(wù)損失函數(shù)對(duì)所述三維候選框進(jìn)行調(diào)整，以得到目標(biāo)用戶的三維目標(biāo)框；

根據(jù)所述三維目標(biāo)框定位所述目標(biāo)用戶。

7.一種服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括：

定位模塊，用于根據(jù)對(duì)指定區(qū)域內(nèi)的用戶的識(shí)別結(jié)果確定待業(yè)務(wù)辦理的目標(biāo)用戶的位置信息，以基于所述位置信息向所述目標(biāo)用戶移動(dòng)；

需求確定模塊，用于基于與所述目標(biāo)用戶的溝通信息確定所述目標(biāo)用戶的當(dāng)前業(yè)務(wù)辦理需求；

提取模塊，用于提取所述指定區(qū)域內(nèi)可實(shí)現(xiàn)所述當(dāng)前業(yè)務(wù)辦理需求的至少一個(gè)服務(wù)設(shè)備，作為備選服務(wù)設(shè)備；

篩選模塊，用于基于所述備選服務(wù)設(shè)備的已有業(yè)務(wù)辦理需求的辦理進(jìn)度，從所述備選服務(wù)設(shè)備中篩選出向所述目標(biāo)用戶提供服務(wù)的服務(wù)設(shè)備，以使篩選出的服務(wù)設(shè)備向目標(biāo)用戶提供服務(wù)。