[發明專利]一種無人機航測系統

在審

• 申請號: 202110324103.3
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113063401A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 楊洪;帥康;陸志天;李春武;胡婉婷;高潔;丁莊磊;郭子睿
• 申請（專利權）人: 楊洪
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C15/00;G01C21/16;G05D1/10
• 代理公司: 無錫風創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 邱國棟

本發明涉及無人機航測技術領域，具體地說，涉及一種無人機航測系統。其包括空中控制單元、地面控制單元、數據處理單元和數據共享單元；所述空中控制單元用于控制無人機自主飛行，獲取飛行位置信息，記錄影像；所述地面控制單元用于遠程傳輸信號，控制無人機的航行路線；所述數據處理單元用于對航行的數據進行處理，建立航測模型；所述數據共享單元用于分享無人機航測的數據，本發明可以引導無人機沿指定航線安全、準時、準確的飛行，提供實時、清晰、直觀、準確、可靠的影像信息，有效地提高資料時效性、針對性、準確性和科學性，有助于建立及時發現問題、準確判斷、及時查處的快速反應機制，方便后續隨時查看航測軌跡。

技術領域

本發明涉及無人機航測技術領域，具體地說，涉及一種無人機航測系統。

背景技術

隨著航空航天技術、通信技術、計算機及信息技術的快速發展，世界上已經有許多較成熟的地理空間信息快速獲取技術，如衛星遙感、航空攝影測量及無人機低空遙感等，無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，通過機上搭載的高分辨率數碼相機獲取監測區域影像，提供實時、清晰、直觀、準確、可靠的影像信息，有效地提高資料時效性、針對性、準確性和科學性，有助于建立及時發現問題、準確判斷、及時查處的快速反應機制，從而形成基于無人機遙感技術的空間信息快速獲取系統，但是無人機的航測對氣象條件要求高(特別是對有霧或有風等天氣)，硬件技術不夠成熟，無人機的飛行平穩性、安全性及有關參數的準確性都有待提高，在對山區地形(高差大時)進行航測時，導致測圖精度不高，鑒于此，我們提出一種無人機航測系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機航測系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種無人機航測系統，包括空中控制單元、地面控制單元、數據處理單元和數據共享單元；

所述空中控制單元用于控制無人機自主飛行，獲取飛行位置信息，記錄影像；

所述地面控制單元用于遠程傳輸信號，控制無人機的航行路線；

所述數據處理單元用于對航行的數據進行處理，建立航測模型；

所述數據共享單元用于分享無人機航測的數據；

所述地面控制單元在地面監視和控制飛行狀態信號傳輸給所述空中控制單元，使所述空中控制單元接收控制信號使無人機按照路徑飛行，所述空中控制單元將飛行記錄的影像傳輸給所述數據處理單元進行處理，所述數據共享單元將處理后的數據進行數據共享。

作為本技術方案的進一步改進，所述空中控制單元包括飛行器模塊、動力模塊、無線傳感器模塊、電氣模塊和影像獲取模塊；

所述飛行器模塊用于給航測提供載體；

所述動力模塊用于給所述飛行器模塊提供機械動力；

所述無線傳感器模塊用于給所述飛行器模塊提供參考坐標的位置、速度、飛行姿態，從而可以引導無人機沿指定航線安全、準時、準確的飛行；

所述電氣模塊用于給所述飛行器模塊提供電力；

所述影像獲取模塊用于獲取地面的區域影像。

作為本技術方案的進一步改進，所述飛行器模塊采用無人機，所述影像獲取模塊采用高分辨率數碼相機，提供實時、清晰、直觀、準確、可靠的影像信息，有效地提高資料時效性、針對性、準確性和科學性，有助于建立及時發現問題、準確判斷、及時查處的快速反應機制。

作為本技術方案的進一步改進，所述影像獲取模塊的地面分辨率計算公式如下：