[發明專利]一種無人機航測系統

在審

• 申請號: 202110324103.3
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113063401A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 楊洪;帥康;陸志天;李春武;胡婉婷;高潔;丁莊磊;郭子睿
• 申請（專利權）人: 楊洪
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C15/00;G01C21/16;G05D1/10
• 代理公司: 無錫風創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 邱國棟

1.一種無人機航測系統，其特征在于：包括空中控制單元(100)、地面控制單元(200)、數據處理單元(300)和數據共享單元(400)；

所述空中控制單元(100)用于控制無人機自主飛行，獲取飛行位置信息，記錄影像；

所述地面控制單元(200)用于遠程傳輸信號，控制無人機的航行路線；

所述數據處理單元(300)用于對航行的數據進行處理，建立航測模型；

所述數據共享單元(400)用于分享無人機航測的數據；

所述地面控制單元(200)在地面監視和控制飛行狀態信號傳輸給所述空中控制單元(100)，使所述空中控制單元(100)接收控制信號使無人機按照路徑飛行，所述空中控制單元(100)將飛行記錄的影像傳輸給所述數據處理單元(300)進行處理，所述數據共享單元(400)將處理后的數據進行數據共享。

2.根據權利要求1所述的無人機航測系統，其特征在于：所述空中控制單元(100)包括飛行器模塊(110)、動力模塊(120)、無線傳感器模塊(130)、電氣模塊(140)和影像獲取模塊(150)；

所述飛行器模塊(110)用于給航測提供載體；

所述動力模塊(120)用于給所述飛行器模塊(110)提供機械動力；

所述無線傳感器模塊(130)用于給所述飛行器模塊(110)提供參考坐標的位置、速度、飛行姿態；

所述電氣模塊(140)用于給所述飛行器模塊(110)提供電力；

所述影像獲取模塊(150)用于獲取地面的區域影像。

3.根據權利要求2所述的無人機航測系統，其特征在于：所述飛行器模塊(110)采用無人機，所述影像獲取模塊(150)采用高分辨率數碼相機。

4.根據權利要求3所述的無人機航測系統，其特征在于：所述影像獲取模塊(150)的地面分辨率計算公式如下：

其中，GSD為地面分辨率，a為像元尺寸，h為飛行高度，f為鏡頭焦距。

5.根據權利要求2所述的無人機航測系統，其特征在于：所述無線傳感器模塊(130)包括GPS定位模塊(131)、飛控主控模塊(132)、慣性測量模塊(133)、速度測量模塊(134)和視覺定位模塊(135)；

所述GPS定位模塊(131)用于進行位置定位；

所述飛控主控模塊(132)用于實現無人機的控制和管理；

所述慣性測量模塊(133)用于測量物體三軸姿態角以及加速度；

所述速度測量模塊(134)用于測量飛行速度；

所述視覺定位模塊(135)用于通過光流傳感器和超聲波傳感器感應障礙物。

6.根據權利要求1所述的無人機航測系統，其特征在于：所述地面控制單元(200)包括航跡規劃模塊(210)、遙控模塊(220)和數據接收顯示模塊(230)；

所述航跡規劃模塊(210)用于對無人機的飛行高度、飛行速度、飛行時間、航線條數、航線長度和橫向縱向重合率制作航線；

所述遙控模塊(220)用于控制無人機的起降、飛行、拍攝；

所述數據接收顯示模塊(230)用于設置飛控參數，監視飛行狀態，顯示飛行數據。

7.根據權利要求1所述的無人機航測系統，其特征在于：所述數據處理單元(300)包括影像處理模塊(310)和虛擬仿真模塊(320)；

所述影像處理模塊(310)用于將航測的影像數據進行處理，建立對象模型；

所述虛擬仿真模塊(320)用于建立虛擬仿真無人機航測模型。