[發明專利]一種跟蹤減速機

在審

• 申請號: 202110323979.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113074219A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 金良華;鄭毅;王麗艷;范方敏;宋振書
• 申請（專利權）人: 恒豐泰精密機械股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/116
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 江亮

1.一種跟蹤減速機，包括支架(1)，所述支架上設有輸出管(2)，其特征在于：還包括由動力源(9)帶動轉動的曲軸(3)，所述曲軸通過擺線輪傳動機構帶動所述輸出管轉動。

2.根據權利要求1所述的一種跟蹤減速機，其特征在于：所述擺線輪傳動機構包括擺線輪傳動機構包括曲線輪(41)，所述曲軸上設有用于帶動所述曲線輪的偏心部(31)。

3.根據權利要求2所述的一種跟蹤減速機，其特征在于：所述曲線輪上設有傳動銷(42)，所述傳動銷部分與所述輸出法蘭(43)連接，所述輸出管與所述輸出法蘭連接。

4.根據權利要求3所述的一種跟蹤減速機，其特征在于：所述輸出法蘭包括第一輸出法蘭(431)和第二輸出法蘭(432)，所述第一輸出法蘭設于所述曲線輪的一側，所述第二輸出法蘭設于所述曲線輪的另一側。

5.根據權利要求4所述的一種跟蹤減速機，其特征在于：所述第一輸出法蘭和第二輸出法蘭上均設有輸出管。

6.根據權利要求4所述的一種跟蹤減速機，其特征在于：還包括連接板(44)，所述輸出管設于所述連接板上，所述連接板與所述第二輸出法蘭連接。

7.根據權利要求1所述的一種跟蹤減速機，其特征在于：所述動力源為電機。

8.根據權利要求6所述的一種跟蹤減速機，其特征在于：所述動力源安裝于所述連接板上，所述動力源與所述輸出管平行設置。

9.根據權利要求7所述的一種跟蹤減速機，其特征在于：所述電機包括輸出軸(91)，所述輸出軸上設有行星齒輪(92)，所述曲軸上設有與所述行星齒輪相嚙合的太陽齒輪(94)。

10.根據權利要求9所述的一種跟蹤減速機，其特征在于：所述輸出軸上連接有連桿(93)，所述連桿用于帶動其它跟蹤減速機工作。