[發明專利]一種機器人任務執行控制方法、裝置、系統及介質

在審

• 申請號: 202110323946.1
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112990727A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 燕振松;鄭宇;張曉陽;鄒偉冬;毛展佳;鄭殿堯;劉培培;張泉;鄧旭懿;鐘莉純
• 申請（專利權）人: 中國人民財產保險股份有限公司深圳市分公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 張柯

本發明公開了一種機器人任務執行控制方法、裝置、系統及介質，方法包括：獲取當前批次機器人對應的任務文件；當接收到任務拆分指令時按預設拆分規則對所述任務文件進行拆分后生成若干子任務；定時查詢待執行的子任務，將所述待執行的子任務按預設分配規則分配至相應的空閑機器人進行任務執行。本發明實施例通過對任務文件進行拆分，使得在任務量大的情況下可靈活控制多個空閑機器人執行相應的子任務，有效提高了機器人的利用率，避免由于單個任務執行時間過長造成的機器人閑置等待，浪費機器人資源。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人任務執行控制方法、裝置、系統及介質。

背景技術

隨著機器人行業的快速發展，各種服務機器人層出不窮，在生活、工作中的應用越來越廣泛。目前機器人執行任務時，不同的需求需要機器人執行不同的任務，當分配一個任務至機器人執行時，機器人接收并執行后無法對其干預，若下發的任務所需要的執行時間過長時，后續的任務只能等待或者取消當前執行的任務，導致機器人資源空閑或者任務執行受阻，降低了機器人任務執行效率。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種機器人任務執行控制方法、裝置、系統及介質，旨在解決現有技術中任務執行時間過長導致機器人資源空閑或任務執行受阻，進而降低機器人任務執行效率的問題。

本發明的技術方案如下：

一種機器人任務執行控制方法，其包括如下步驟：

獲取當前批次機器人對應的任務文件；

當接收到任務拆分指令時按預設拆分規則對所述任務文件進行拆分后生成若干子任務；

定時查詢待執行的子任務，將所述待執行的子任務按預設分配規則分配至相應的空閑機器人進行任務執行。

所述的機器人任務執行控制方法中，所述獲取當前批次機器人對應的任務文件，包括：

接收用戶上傳的待處理清單并根據所述待處理清單獲取待處理批次列表；

檢測已處理批次機器人列表，將所述已處理批次機器人列表從所述待處理批次列表中去除后獲取當前批次機器人列表；

根據當前批次機器人列表獲取對應任務文件。

所述的機器人任務執行控制方法中，所述檢測已處理批次機器人列表，將所述已處理批次機器人列表從所述待處理批次列表中去除后獲取當前批次機器人列表，具體包括：

每隔預設時間檢測已處理批次機器人列表，將所述已處理批次機器人列表從所述待處理批次列表中去除后獲取當前批次機器人列表。

所述的機器人任務執行控制方法中，所述當接收到任務拆分指令時按預設拆分規則對所述任務文件進行拆分后生成若干子任務，包括：

當接收到任務拆分指令時解析獲取所述任務拆分指令中的拆分類型；

根據所述拆分類型按預設拆分規則對所述任務文件進行拆分，生成若干子任務并按序寫入預設任務列表中。

所述的機器人任務執行控制方法中，所述根據所述拆分類型按預設拆分規則對所述任務文件進行拆分，具體包括：

當所述拆分類型為時間時，計算所述任務文件對應的執行時間，并按預設單位時間對所述任務文件進行拆分；

當所述拆分類型為代碼長度時，按預設代碼行數對所述任務文件進行拆分。

所述的機器人任務執行控制方法中，所述定時查詢待執行的子任務，將所述待執行的子任務按預設分配規則分配至相應的空閑機器人進行任務執行，包括：