[發(fā)明專利]一種機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行控制方法、裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)在審

申請?zhí)枺?/td>	202110323946.1	申請日：	2021-03-26
公開（公告）號：	CN112990727A	公開（公告）日：	2021-06-18
發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：	燕振松;鄭宇;張曉陽;鄒偉冬;毛展佳;鄭殿堯;劉培培;張泉;鄧旭懿;鐘莉純	申請（專利權(quán)）人：	中國人民財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)股份有限公司深圳市分公司
主分類號：	G06Q10/06	分類號：	G06Q10/06
代理公司：	廣東良馬律師事務(wù)所 44395	代理人：	張柯
地址：	518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)羅芳路122號***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關(guān)鍵詞：	一種機(jī)器人任務(wù) 執(zhí)行控制方法裝置系統(tǒng) 介質(zhì)
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【權(quán)利要求書】：

1.一種機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取當(dāng)前批次機(jī)器人對應(yīng)的任務(wù)文件；

當(dāng)接收到任務(wù)拆分指令時按預(yù)設(shè)拆分規(guī)則對所述任務(wù)文件進(jìn)行拆分后生成若干子任務(wù)；

定時查詢待執(zhí)行的子任務(wù)，將所述待執(zhí)行的子任務(wù)按預(yù)設(shè)分配規(guī)則分配至相應(yīng)的空閑機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行控制方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前批次機(jī)器人對應(yīng)的任務(wù)文件，包括：

接收用戶上傳的待處理清單并根據(jù)所述待處理清單獲取待處理批次列表；

檢測已處理批次機(jī)器人列表，將所述已處理批次機(jī)器人列表從所述待處理批次列表中去除后獲取當(dāng)前批次機(jī)器人列表；

根據(jù)當(dāng)前批次機(jī)器人列表獲取對應(yīng)任務(wù)文件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行控制方法，其特征在于，所述檢測已處理批次機(jī)器人列表，將所述已處理批次機(jī)器人列表從所述待處理批次列表中去除后獲取當(dāng)前批次機(jī)器人列表，具體包括：

每隔預(yù)設(shè)時間檢測已處理批次機(jī)器人列表，將所述已處理批次機(jī)器人列表從所述待處理批次列表中去除后獲取當(dāng)前批次機(jī)器人列表。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行控制方法，其特征在于，所述當(dāng)接收到任務(wù)拆分指令時按預(yù)設(shè)拆分規(guī)則對所述任務(wù)文件進(jìn)行拆分后生成若干子任務(wù)，包括：

當(dāng)接收到任務(wù)拆分指令時解析獲取所述任務(wù)拆分指令中的拆分類型；

根據(jù)所述拆分類型按預(yù)設(shè)拆分規(guī)則對所述任務(wù)文件進(jìn)行拆分，生成若干子任務(wù)并按序?qū)懭腩A(yù)設(shè)任務(wù)列表中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述拆分類型按預(yù)設(shè)拆分規(guī)則對所述任務(wù)文件進(jìn)行拆分，具體包括：

當(dāng)所述拆分類型為時間時，計(jì)算所述任務(wù)文件對應(yīng)的執(zhí)行時間，并按預(yù)設(shè)單位時間對所述任務(wù)文件進(jìn)行拆分；

當(dāng)所述拆分類型為代碼長度時，按預(yù)設(shè)代碼行數(shù)對所述任務(wù)文件進(jìn)行拆分。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行控制方法，其特征在于，所述定時查詢待執(zhí)行的子任務(wù)，將所述待執(zhí)行的子任務(wù)按預(yù)設(shè)分配規(guī)則分配至相應(yīng)的空閑機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行，包括：

根據(jù)當(dāng)前執(zhí)行的子任務(wù)的序號定時在所述預(yù)設(shè)任務(wù)列表中查詢其余待執(zhí)行的子任務(wù)；

獲取空閑機(jī)器人信息和所述待執(zhí)行的子任務(wù)的優(yōu)先級；

按優(yōu)先級從高到低的順序分配相應(yīng)的待執(zhí)行的子任務(wù)至各個空閑機(jī)器人。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行控制方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前批次機(jī)器人對應(yīng)的任務(wù)文件之后，還包括：

獲取所述任務(wù)文件的數(shù)據(jù)格式并進(jìn)行格式校驗(yàn)。

8.一種機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取當(dāng)前批次機(jī)器人對應(yīng)的任務(wù)文件；

拆分模塊，用于當(dāng)接收到任務(wù)拆分指令時按預(yù)設(shè)拆分規(guī)則對所述任務(wù)文件進(jìn)行拆分后生成若干子任務(wù)；

任務(wù)控制模塊，用于定時查詢待執(zhí)行的子任務(wù)，將所述待執(zhí)行的子任務(wù)按預(yù)設(shè)分配規(guī)則分配至相應(yīng)的空閑機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行。

9.一種機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行控制方法。

10.一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被一個或多個處理器執(zhí)行時，可使得所述一個或多個處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行控制方法。

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