[發(fā)明專利]一種平行布置的恒溫固化系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110323721.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN113086469B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫堃;張國威;彭波;肖向東;劉標(biāo);吳業(yè)俊;官雪梅;謝齊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東方電氣集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司;東方電氣集團(tuán)東方鍋爐股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/91;B29C35/02
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)倉儲(chǔ)領(lǐng)域，具體的說是平行布置的恒溫固化系統(tǒng)，包括并列式排列的固化塔、RGV小車和傳送帶，所述固化塔旁設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶旁設(shè)置有RGV小車，RGV小車接收板式物料后，將板式物料轉(zhuǎn)運(yùn)至固化塔穿梭車，穿梭車將板式物料傳送至固化塔內(nèi)，經(jīng)過固化塔的保溫固化，再由穿梭車將板式物料從固化塔內(nèi)取出，RGV小車從穿梭車取下板式物料，并將板式物料送至下一工序。本申請(qǐng)中的穿梭車采用伺服電機(jī)系統(tǒng)+鏈傳動(dòng)配合導(dǎo)向輪方式實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行可靠，定位精度高，調(diào)整靈活。物料從穿梭車進(jìn)出固化塔采用撥桿插入托盤凹槽進(jìn)而推拉托盤的方式驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行可靠，設(shè)計(jì)新穎。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)倉儲(chǔ)領(lǐng)域，具體的說是平行布置的恒溫固化系統(tǒng)。

背景技術(shù)

平行布置的恒溫固化系統(tǒng)是板式物料自動(dòng)存儲(chǔ)及保溫固化的核心裝備。在某些生產(chǎn)線中，需要將板式物料從取料位置自動(dòng)取料，運(yùn)送到指定位置，然后將物料送至儲(chǔ)料倉指定位置儲(chǔ)存或進(jìn)行其他工藝過程；當(dāng)需要從儲(chǔ)料倉取出物料時(shí)，取料小車需要從指定位置將物料取出，并送至出料位置。

現(xiàn)有技術(shù)如專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202020947265.3，申請(qǐng)日為20200529，名稱為一種固化生產(chǎn)平臺(tái)系統(tǒng)及倉儲(chǔ)設(shè)備的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案如下：本公開涉及一種樹脂類產(chǎn)品生產(chǎn)領(lǐng)域，具體的涉及一種固化生產(chǎn)平臺(tái)系統(tǒng)及倉儲(chǔ)設(shè)備。本實(shí)用新型公開了一種固化生產(chǎn)平臺(tái)系統(tǒng)，包括生產(chǎn)平臺(tái)，生產(chǎn)平臺(tái)底部設(shè)置萬向輪，萬向輪頂部設(shè)置底座，底座上設(shè)置安全插銷；圓桿一端與底座焊接連接，另一端與頂座焊接連接；升舉架位于生產(chǎn)平臺(tái)下方與萬向輪接觸；升舉架位于導(dǎo)向?qū)к壣戏脚c導(dǎo)向?qū)к壗佑|，將傳統(tǒng)的平面式存放改為多層立體式存放，大幅提高了廠房空間的利用率。上述專利雖然通過立體式的結(jié)構(gòu)改進(jìn)增加了倉儲(chǔ)量，但是其并沒有對(duì)自動(dòng)存取物料等功能進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，所以仍然存在無法自動(dòng)化、高效率的實(shí)現(xiàn)物料存取。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N能夠?qū)崿F(xiàn)物料全自動(dòng)存儲(chǔ)取放，并且準(zhǔn)確率高的平行布置的恒溫固化系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本申請(qǐng)的技術(shù)方案如下：

一種平行布置的恒溫固化系統(tǒng)，包括并列式排列的固化塔、RGV小車和傳送帶，所述固化塔旁設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶旁設(shè)置有RGV小車，RGV小車接收板式物料后，將板式物料轉(zhuǎn)運(yùn)至固化塔穿梭車，穿梭車將板式物料傳送至固化塔內(nèi)，經(jīng)過固化塔的保溫固化，再由穿梭車將板式物料從固化塔內(nèi)取出，RGV小車從穿梭車取下板式物料，并將板式物料送至下一工序。

所述固化塔包括塔本體、托盤、穿梭車和加熱保溫系統(tǒng)，所述塔本體與加熱保溫系統(tǒng)相連，所述穿梭車做沿塔本體高度方向的上下運(yùn)動(dòng)，所述塔本體內(nèi)設(shè)置有多組軌道，托盤位于軌道上，所述托盤通過穿梭車的動(dòng)作，被動(dòng)地在穿梭車和塔本體內(nèi)部水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述塔本體為框架式中空結(jié)構(gòu)，包括本體主框架、承載軌道、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪組和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪組；所述本體主框架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于承載托盤的承載軌道，所述本體主框架的前端兩側(cè)分別設(shè)置有本體前支腿，所述本體前支腿的豎直方向設(shè)置有軌道，所述本體前支腿下部設(shè)置有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪組，本體前支腿上部設(shè)置被動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪組，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪組和被動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪組配合帶動(dòng)穿梭車沿前支腿上的軌道做豎直方向的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

再進(jìn)一步地，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪組包括第一伺服電機(jī)、第一伺服減速器、第一傳動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)鏈輪和第一軸承座，所述第一伺服電機(jī)與第一伺服減速器相連，所述第一伺服減速器與第一傳動(dòng)軸相連，所述第一傳動(dòng)軸的兩端均設(shè)置有第一軸承座，所述第一軸承座旁設(shè)置有第一聯(lián)軸器，同一端的第一軸承座和第一聯(lián)軸器之間設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)鏈條，第一軸承座通過安裝孔與本體前支腿固定連接。

再進(jìn)一步地，所述被動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪組包括第二傳動(dòng)軸、第二聯(lián)軸器、被動(dòng)鏈輪和第二軸承座，所述第二傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置有第二軸承座和第二聯(lián)軸器，同一端的第二軸承座和第二聯(lián)軸器之間設(shè)置有被動(dòng)鏈輪，所述被動(dòng)鏈輪和升降驅(qū)動(dòng)鏈條相連，并由升降驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)。